[发明专利]图像处理装置、图像处理方法及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：

被构造为剪切在依次被摄像的多个对象当中的一个检查对象的检查目标图像中的工作检查图像的单元；

被构造为从基准图像中剪切与工作检查图像不同的并且用来检查所述一个检查对象的工作基准图像的获取单元，其中从检查目标图像和基准图像的各自相同坐标位置剪切出工作检查图像和工作基准图像；

被构造为通过布置邻近且围绕一个工作检查图像的工作基准图像来生成比工作检查图像更大的排列图像的生成单元；以及

处理单元，被构造为使排列图像经受周边视觉和不自主眼动处理，以检测该排列图像中的特异部，其中，

所述处理单元：(i)使用通过将第一检查对象作为工作检查图像进行摄像而获得的第一工作检查图像，对由生成单元生成的排列图像进行特异部检测处理，第一检查对象是所述多个检查对象中的一个，(ii)随后使用通过将第一检查对象之后的第二检查对象作为工作检查图像进行摄像而获得的第二工作检查图像，对由生成单元生成的排列图像进行特异部检测处理，第二检查对象是所述多个检查对象中的一个并且与所述第一检查对象不同，并且(iii)随后使用通过将第二检查对象之后的第三检查对象作为工作检查图像进行摄像而获得的第三工作检查图像，对由生成单元生成的排列图像进行特异部检测处理，第三检查对象是所述多个检查对象中的一个并且与所述第一检查对象和所述第二检查对象二者均不同，并且

其中，

所述特异部检测处理是通过如下方式来检测在检查对象中存在的特异部的处理：对通过基于排列图像中的预定分割尺寸和预定相位来分割所述排列图像而获得的多个分割区域中的各个进行平均化和量化处理，以随后进行将在使分割尺寸和相位中的至少一者变化的条件下的平均化和量化处理的结果相加的处理。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，所述图像处理装置还包括：

摄像单元，被构造为对所述多个对象进行摄像，其中，

经由能够由所述摄像单元进行摄像的位置，以预定速度运送所述多个检查对象。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

获取单元根据在对所述多个检查对象当中的一个检查对象的摄像之前被摄像的检查对象的图像，获取工作基准图像。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述工作基准图像是所述多个对象当中的第一次被摄像的检查对象的图像。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

获取单元基于通过对所述多个对象当中的特定检查对象进行摄像所获得的图像来获取图像，作为用于在所述特定检查对象之后被摄像的检查对象的工作检查图像的工作基准图像。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

根据在对所述多个检查对象当中的特定检查对象进行摄像之前被摄像的多个检查对象的图像，生成用于所述特定检查对象的工作检查图像的工作基准图像。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

依据要由特异部检测处理检测的特异部的特征，来改变工作基准图像。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，所述图像处理装置还包括：

确定单元，被构造为基于特异部检测处理的结果，确定排列图像是否包括特异部。

9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其中，

在所述确定单元确定所述第一工作检查图像不包括特异部的情况下，将所述第一工作检查图像设置为在针对第二工作检查图像和第三工作检查图像的特异部检测处理中的工作基准图像。