[发明专利]一种基于云平台的医院服务机器人及方法

说明书

本发明公开了一种基于云平台的医院服务机器人及方法，机器人上设置有多个盛放不同医药物资的柜体；机器人根据指定的行走路线，并结合超声波传感器的数据，实时更新规划的行走路线，将医药物资送入指定目的地，接收指纹识别装置的采集信息，并进行识别后通过无线通讯模块传输给云平台，接收云平台传输的识别信息确定对应医护工作者的信息后，打开相应的柜体，实现医药物资的自动领取分发。本发明可大大降低护士的劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种基于云平台的医院服务机器人及方法。

背景技术

在中国“看病难，看病贵”长久以来困扰医疗机构和病患，其中不乏大量的医疗人力资源耗费。在我们实际调研过程中，医院由于高峰期人流大，护士有1/3时间浪费在领取医疗物资过程和等待电梯。

以妇产科为例每天一个产妇大约需要8～12瓶液体，以每层20间病房，每间3个病患计算，护士需要领取700瓶液体左右，来来回回需要5公里左右，再加上其他特殊情况，其劳动强度可想而知。一天下来护士几乎没有太多时间真正发挥护士专业的本身价值，大部分时间确是花在医疗物资的领取分发上面，劳动强度大而且医护质量不能得到保证，同时造成人力资源的浪费。

因此，急需一种能够降低医护工作者的劳动强度，提高病人的就诊医护质量。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了一种基于云平台的医院服务机器人及方法，本发明能够解决医疗物资的领取分发的相关问题，为医院的药物运输提供一种简单、方便智能的服务机器人。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于云平台的医院服务机器人，包括机器人本体和行走机构，机器人本体的底端设置行走机构，所述行走机构具备激光导航模块，承载机器人本体按照指定行走路线行走；

所述机器人本体包括壳体、控制器、无线通讯模块、超声波传感器和指纹识别装置，其中：

所述壳体上设置有多个盛放不同医药物资的柜体；

所述超声波传感器设置于壳体外侧，检测机器人本体周围是否存在障碍物，以及距离目标位置的距离，并将其采集数据传输给控制器；

所述指纹识别装置设置于壳体外侧，采集指纹并输入控制器；

所述控制器，接收指定行走路线，并结合超声波传感器的数据，实时更新规划的行走路线，将医药物资送入指定目的地，接收指纹识别装置的采集信息，并进行识别后通过无线通讯模块传输给云平台，接收云平台传输的识别信息确定对应医护工作者的信息后，打开相应的柜体，实现医药物资的自动领取分发。

这样的设计，使得医护工作者不用自己跑动，只要准备好医护物资，指示机器人带着物资到达相关科室，根据指纹识别保证物资的正确性和安全性。

进一步的，所述控制器与电源系统连接，电源系统具有监控模块以监控电池的电量，当电池的电量低于预设电量时，上位机发出信号控制所述驱动装置驱动机器人移动至设置的充电处自动充电。

进一步的，壳体外侧设有多个沿壳体周向均匀分布的超声波传感器，每个超声波传感器的输出均与下位机相连。可以检测机器人周围障碍物、测量目的地方位与距离，若前方有障碍物，则重新规划路径。

进一步的，所述机器人本体在移动的过程中，超声波传感器不断检测障碍物并测得距离，当距离少于设定的阈值，进行减速并转换方向。最终达到较好的避障效果。

进一步的，所述行走机构为轮式行走机构，包括一底盘，底盘中部设有两个通过旋转轴连接的主动轮，底盘的四个角分别设有一个从动轮。