[发明专利]数据处理方法和装置

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

建立具有预设半径的球体模型，所述球体模型上均匀分布若干点，并且所述若干点的总数等于所述若干磁场信息数据的总数；

计算球体模型上相邻两点之间的直线距离；

将所述球体模型上相邻两点之间的直线距离作为预设距离；

采集罗盘在使用时的固定位置周围的若干磁场信息数据，所述磁场信息数据表示各个采集位置在三个维度上的磁场强度；

确定不同的磁场信息数据之间的距离，对于所述距离小于所述预设距离的不同磁场信息数据，将其中一个磁场信息数据添加到有效数据集；其中，所述确定不同的磁场信息数据之间的距离，对于所述距离小于预设距离的不同磁场信息数据，将其中一个磁场信息数据添加到有效数据集的步骤包括：

i)从所述若干磁场信息数据中选择一个数据添加到有效数据集；

ii)选取所述若干磁场信息数据中的未进行距离比较的数据；

iii)判定所述选取的数据与所有有效数据之间的距离是否均大于预设距离；

iv)如果所述选取的数据与有效数据集中数据的距离均大于预设距离，将所述选取的数据添加到有效数据集；如果所述选取的数据与有效数据集中的至少一个数据之间的距离小于预设距离，丢弃所述选取的数据；

v)重复上述ii)～iv)的步骤，直到所有磁场信息数据均已进行过距离比较；

其中，所述预设距离根据采集到的磁场信息数据的数量确定；

采用所述有效数据集对所述罗盘进行校准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集罗盘在使用时的固定位置周围的若干磁场信息数据包括：

从利用罗盘在使用时的固定位置周围采集的原始数据集中随机选取原始数据，并将选取的原始数据移出所述原始数据集；

将选取的原始数据进行坐标变换以获得变换数据；

舍弃与所述原始数据或者已有的变换数据相同的所获得的变换数据；

重复上述步骤，直至所有变换数据与所有原始数据的数量之和达到预设数量；

将所有变换数据与所有原始数据共同作为磁场信息数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述坐标变换包括：

将选取的原始数据中一个或多个轴的磁场强度值进行取反变换得到相反数，以获得变换数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述有效数据集对所述罗盘进行校准包括：

确定校准后的磁场强度与所述有效数据集中的数据、软磁干扰修正量以及硬磁干扰修正量的关系表示；

通过使所述校准后的磁场强度与正常磁场强度的误差满足预设条件，确定所述软磁干扰修正量、所述硬磁干扰修正量；

利用所述软磁干扰修正量、硬磁干扰修正量对所述罗盘进行校准。