[发明专利]建筑物出入口位置的确定方法及装置有效
申请号: | 201710266373.7 | 申请日: | 2017-04-21 |
公开(公告)号: | CN108733715B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 徐海良;束纬寰;李瑞东 | 申请(专利权)人: | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G01S19/42 |
代理公司: | 北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙) 11597 | 代理人: | 刘锋 |
地址: | 100193 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 建筑物 出入口 位置 确定 方法 装置 | ||
1.一种建筑物出入口位置的确定方法,其特征在于,所述方法包括:
采集多个用户设备中每个用户设备对应的时间序列数据,以得到第一数据集合,其中,所述时间序列数据包括卫星定位相关数据和所述卫星定位相关数据的采集时间;
采集所述每个用户设备对应的历史行程数据,以得到第二数据集合;
基于所述第一数据集合以及所述第二数据集合确定建筑物出入口的位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一数据集合以及所述第二数据集合确定建筑物出入口的位置,包括:
基于所述第一数据集合以及所述第二数据集合获取多组目标时间序列;
确定每组所述目标时间序列对应的建筑物出入口估计位置,以得到建筑物出入口的估测集合;
根据所述估测集合确定建筑物出入口的位置。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,针对所述每个用户设备,该用户设备对应的时间序列数据包括:该用户设备在预设时间段内采集到的卫星定位相关数据。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,针对所述每个用户设备,该用户设备对应的历史行程数据包括:该用户设备在所述预设时间段内对应的历史行程中的参考时刻。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一数据集合以及所述第二数据集合获取多组目标时间序列,包括:
针对所述每个用户设备,从所述第二数据集合中获取该用户设备对应的历史行程中的参考时刻;
从所述第一数据集合中获取该用户设备对应的时间序列数据;
根据所述参考时刻从所述时间序列数据中获取目标时间序列。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述历史行程中的参考时刻包括:所述历史行程的起始时刻。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述历史行程中的参考时刻包括:所述历史行程的结束时刻。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述目标时间序列包括第一时间序列;
所述根据所述参考时刻从所述时间序列数据中获取目标时间序列,包括:
从所述时间序列数据中截取该用户设备对应的历史行程中的起始时刻前后第一指定时段内的时间序列数据,作为第一备选序列;
从所述第一备选序列中获取满足第一预设条件的序列作为第一时间序列。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述卫星定位相关数据,包括:
用于指示所述用户设备中卫星定位功能开闭状态的第一数据;
用于指示所述用户设备接收到的卫星定位信号强度的第二数据;
所述第一预设条件包括:
序列的所有时刻对应的所述第一数据指示卫星定位功能均处于开启状态;
序列的起始时刻对应的所述第二数据指示卫星定位信号的强度为零;
存在序列的第一时刻,在所述序列的第一时刻之前的所有时刻对应的所述第二数据指示卫星定位信号的强度为零,在所述序列的第一时刻之后的所有时刻对应的所述第二数据指示卫星定位信号的强度为非零。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述卫星定位相关数据,还包括:用于指示所述用户设备的卫星定位位置的第四数据;
所述确定所述多组目标时间序列中每组目标时间序列对应的建筑物出入口估计位置,包括:
针对所述每组目标时间序列,若该组目标时间序列为第一时间序列,则将该组目标时间序列中第一目标时刻对应的第四数据指示的位置信息作为该组目标时间序列对应的建筑物出入口估计位置,所述第一目标时刻为第一个指示卫星定位信号的精确度小于预设阈值的第三数据所对应时刻。
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