[发明专利]基于2.4G通讯的无线汽车360鸟览行车辅助系统及通信方法

权利要求书

1.基于2.4G通讯的无线汽车360鸟览行车辅助系统，其特征在于，包括基于2.4G通讯的无线汽车360鸟览行车辅助系统，其特征在于，包括：设置在驾驶室的主机接收模块和设置在车辆四周的摄像头发送模块；

所述主机接收模块包括：视频处理模块、2.4G无线接收模块和主机控制模块；所述2.4G无线接收模块与主机控制模块连接，所述主机控制模块与所述视频处理模块连接，所述视频处理模块的输出端连接显示装置；

所述摄像头发送模块包括：摄像头、2.4G无线发送模块和供电模块；所述摄像头2.4G无线发送模块连接，所述供电模块为摄像头和2.4G无线发送模块提供工作电压；

所述主机接收模块与摄像头发送模块通过2.4G无线接收模块和2.4G无线发送模块进行数据传输。

2.根据权利要求1所述的基于2.4G通讯的无线汽车360鸟览行车辅助系统，其特征在于，所述摄像头发送模块为四组，分别设置在车辆的左右倒车镜以及车头车尾上，用于获取车辆的四个侧边路况。

3.根据权利要求1所述的基于2.4G通讯的无线汽车360鸟览行车辅助系统，其特征在于，所述摄像头采用180度鱼眼摄像头。

4.根据权利要求1所述的基于2.4G通讯的无线汽车360鸟览行车辅助系统，其特征在于，所述供电模块采用太阳能供电装置，其中太阳能供电装置包括设置在车辆顶部的太阳能电池板、蓄电池和电源控制模块，所述太阳能电池板的输出端通过电源控制模块与蓄电池链接，所述蓄电池的输出端通过电源控制模块为摄像头和2.4G无线发射模块供电。

5.基于2.4G通讯的无线汽车360鸟览行车辅助系统的通信方法，包括以下步骤：

主机接收模块上电启动，给摄像头发送模块发送一组唤醒指令；

摄像头发送模块接收到唤醒指令后上电工作；

摄像头发送模块采集视频信息并通过2.4G无线发射模块发送出去；

主机接收模块通过2.4G无线接收模块接收视频信息并进行处理并显示。

6.根据权利要求5所述的基于2.4G通讯的无线汽车360鸟览行车辅助系统的通信方法，其特征在于，所述摄像头发送模块采集视频信息并通过无线发射模块发送出去；具体包括：

摄像头采集视频数据，经过视频编码，将数据打包放到发送缓冲区等待发送；接收到发送命令后立刻将数据发送出去，发送完毕后，继续对摄像头采集到的数据进行数据打包，等待下一次发送命令。

7.根据权利要求5所述的基于2.4G通讯的无线汽车360鸟览行车辅助系统的通信方法，其特征在于，所述主机接收模块接收视频信息并进行处理并显示，具体包括：

在主机接收模块发送请求摄像头发送模块发送视频数据命令，等待接收摄像头发送模块的数据包，当主机接收模块对数据包接收成功，保存数据，接收下个摄像头发送模块的数据。

8.根据权利要求7所述的基于2.4G通讯的无线汽车360鸟览行车辅助系统的通信方法，其特征在于，当主机接收模块对数据包未成功接收时，再次接收改摄像头发送模块的数据包，再次失败则接收下一个摄像头发送模块的数据。

9.根据权利要求5所述的基于2.4G通讯的无线汽车360鸟览行车辅助系统的通信方法，其特征在于，所述摄像头发送模块中摄像头采用180度鱼眼摄像头。

10.根据权利要求5所述的基于2.4G通讯的无线汽车360鸟览行车辅助系统的通信方法，其特征在于，所述摄像头发送模块为四组，分别设置在车辆的左右倒车镜以及车头车尾上，用于获取车辆的四个侧边路况。