[发明专利]多功能一体式修树机

权利要求书

1.多功能一体式修树机，包括有一个车身底盘，车身底盘上设置有安装平台，安装平台上设置有驾驶室和动力装置，其特征在于，所述的安装平台上还设置有挖树机构和修树机构；所述的挖树机构包括有一对推拉油缸，推拉油缸的伸缩端连接有一个升降机构，升降机构上设置有可升降的挖斗总成，挖斗总成包括有三块锹板和传动系统，其中锹板的形状为内凹弧形的尖头铲子形状，三块锹板的内凹面相对设置，在闭合时构成漏斗状，所述的传动系统包括有一个主臂和一个回转节臂，其中主臂连接升降机构，回转节臂安装在锹板组合成的漏斗内圈，回转节臂分为若干段分别连接三块锹板，并控制锹板的开启和闭合；所述的修树机构包括有臂架和剪刀机构，其中剪刀机构包括有一个底座，底座连接有一个圆弧形的刀架，刀架上设置有若干个固定刀片和活动刀片，其中所述的固定刀片等距离分布在刀架的内侧，固定刀片中心开有条形的剪刀槽，供活动刀片穿过，剪刀槽的宽度与活动刀片的厚度相同，使得活动刀片与固定刀片在剪刀槽的边缘处形成剪切效应；所述的底座上还设置有一个回转座，回转座为柱状结构，中间为空心用于安装转轴，通过转轴连接在臂架上带动底座和刀架进行旋转；所述的底座上还设置有活动刀片的驱动机构，该驱动机构为一个摆动式运动机构；所述的臂架包括有一个回转底座，回转底座安装在修树机机架上，驱动臂架在水平面进行旋转；所述的回转底座上设置有连接块，连接块上铰接有第一节臂，第一节臂末端铰接有第二节臂，第二节臂的末端铰接有一个剪刀安装台；所述的连接块上还铰接有第一油缸，第一油缸的顶伸端连接第一节臂的下表面中部；所述的第一节臂上表面还设置有第二油缸，第二油缸的顶伸端同时连接第二节臂的下表面中部和第一节臂的上表面中部；所述的连接块上连接有第一拉杆，剪刀安装台上连接有第二拉杆，两个拉杆的末端同时铰接在一个三孔铰链的两个孔上，三孔铰链的另外一个孔铰接在第一节臂和第二节臂的连接处。

2.如权利要求1所述的多功能一体式修树机，其特征在于，所述的升降机构包括有一个门型的框架，框架中间设置有升降杆，主臂通过一个升降台连接在框架和升降杆上。

3.如权利要求1所述的多功能一体式修树机，其特征在于，所述的剪刀安装台包括有套筒和伸缩臂，套筒与第二节臂连接，套筒内设置有可伸缩的伸缩臂。

4.如权利要求1所述的多功能一体式修树机，其特征在于，所述的第一节臂的上表面还设置有一个限位杆，限位杆垂直安装并在顶端设置有挡块，用于挡住下落的第二节臂进行限位。

5.如权利要求1所述的多功能一体式修树机，其特征在于，所述的活动刀片为条状锯齿形结构，活动刀片设置在活动导槽内，活动导槽设置在刀架内侧的中心线上，并贯穿所有固定刀片，使得活动刀片和所有固定刀片位于一个平面内相对运动。

6.如权利要求1所述的多功能一体式修树机，其特征在于，所述的活动刀片的驱动机构包括有一个马达，马达通过皮带轮连接驱动一个摆环箱，摆环箱的输出端通过连杆连接活动刀片的末端，带动活动刀片做往复式运动。

7.如权利要求1所述的多功能一体式修树机，其特征在于，所述的活动刀片包括有若干个锥形的尖齿，每一个尖齿的边缘均加工成宽度2-5mm的薄的利刃。