[发明专利]一种纵横驱动载车板轨道式平面移动停车库及存取车方法

说明书

技术领域

本发明属于立体停车设备技术领域，涉及一种平面移动停车库，具体涉及一种纵横驱动载车板轨道式平面移动停车库及存取车方法。

背景技术

随着经济的发展，轿车逐渐进入寻常百姓家，但是，停车问题时常困扰着人们，特别是在没有车库的小区或者大型商场、娱乐场所，因车位数量有限，无法满足与日俱增的汽车停放需求，在有限面积的现代城市里建设占地面积小、高度自动化的立体车库是缓解交通拥堵及停车难的有效途径；目前市场上的平面移动库型式，中间为提升机，左右为停车库位，提升机提升到指定层，搬运器将车辆搬运到库位；这种平面移动库所有的不足是：第一，提升机提升到指定层后，搬运器再将车辆搬运到库位，这样存取车时间较长；第二，停车库位只能在提升机周围单排或单列布置，停车容量小，成本高。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、存取时间快、适应性强、存车容量大的一种纵横驱动载车板轨道式平面移动停车库，存取车时汽车直入直出，方便快捷；同时提供一种纵横驱动载车板轨道式平面移动停车库的存取车方法，其设计科学合理，能够尽可能简化存取车的过程和时间，工作效率高。

本发明的目的是这样实现的：第一方面，本发明提供了一种纵横驱动载车板轨道式平面移动停车库，包括控制系统、钢结构框架、设置于所述钢结构框架上的若干平面纵横驱动载车板轨道式构造层、沿垂直方向贯穿所述平面纵横驱动载车板轨道式构造层的升降井道、设置于所述升降井道中的汽车提升机、若干支撑框架、若干纵横轨道、若干纵横驱动装置和若干载车板，所述汽车提升机的机架上设有回转盘，所述回转盘上设有所述支撑框架，所述支撑框架上设有所述纵横轨道和纵横驱动装置，所述汽车提升机、纵横驱动装置和回转盘分别与所述控制系统连接，所述每一层平面纵横驱动载车板轨道式构造层设有若干模块化停车位，所述每一个模块化停车位主要由所述支撑框架、纵横轨道、纵横驱动装置和载车板组成，所述支撑框架设置于所述钢结构框架上，所述纵横轨道和纵横驱动装置设置于所述支撑框架上，所述载车板设置于所述纵横轨道和纵横驱动装置上，所述纵横驱动装置能够驱动所述载车板沿所述纵横轨道做纵向或者横向移动，所述载车板上均匀对称设有多个转向盘，所述纵横驱动装置能够通过转向盘改变所述载车板的纵横运动方向。

优选的，所述转向盘为圆柱体结构，所述圆柱体结构嵌入式连接于所述载车板的下部且能够平行于所述载车板做圆周运动。

第二方面，本发明还提供了一种在纵横驱动载车板轨道式平面移动停车库中进行存车的方法，包括以下步骤：

（a）汽车提升机上下升降到优先模块化停车位相对应的平面纵横驱动载车板轨道式构造层，去提取优先模块化停车位的载车板，无需上下升降的方案中无此步骤；

（a）运行的同时，该平面纵横驱动载车板轨道式构造层也同时在运行，将优先模块化停车位的载车板移动到升降井道周围的优先位置等待汽车提升机，无需提取载车板的方案中无此步骤；

（b）汽车提升机到达该平面纵横驱动载车板轨道式构造层，通过纵横驱动装置提取优先模块化停车位的载车板，然后上下升降到车辆出入层，无需提取载车板的方案中无此步骤；

（c）回转盘带动将载车板旋转到车辆驶入方向，无需旋转的方案中无此步骤；

（d）欲存车辆驶入载车板上；

（e）回转盘带动载车板将车辆旋转到与升降井道平行方向，无需旋转的方案中无此步骤；

（f）汽车提升机将车辆运送到优先模块化停车位相对应的平面纵横驱动载车板轨道式构造层，通过纵横驱动装置将停有欲存车辆的载车板移动到升降井道周围的位置，接着该平面纵横驱动载车板轨道式构造层运行，将停有欲存车辆的载车板移动到优先模块化停车位，存车过程完成。

第三方面，本发明还提供了一种在纵横驱动载车板轨道式平面移动停车库中进行取车的方法，包括以下步骤：

（a）汽车提升机上回转盘旋转到与升降井道平行方向，无需旋转的方案中无此步骤；

（b）汽车提升机上下升降到欲取车辆停放的平面纵横驱动载车板轨道式构造层；

（a）（b）运行的同时欲取车辆停放的平面纵横驱动载车板轨道式构造层也同时在运行，将停有欲取车辆的载车板移动到升降井道周围最近的位置；

（c）当停有欲取车辆的载车板移动到升降井道周围最近的位置，汽车提升机上下升降到欲取车辆停放的平面纵横驱动载车板轨道式构造层后，纵横驱动装置将停有欲取车辆的载车板移动到汽车提升机上；

（d）汽车提升机上下升降到车辆出入层；