[发明专利]采用控制器控制的传动带纠偏系统及工作方法

权利要求书

1.一种传动带纠偏系统，其特征在于包括：主动辊筒组件和被动辊筒组件；传动带套设在主、被动辊筒组件的辊筒上；

所述主动辊筒组件和/或被动辊筒组件包括：辊筒（30），辊筒（30）由一个或多个滑动辊面及至少一个静辊面（14）构成且断面呈多段式环形结构，各滑动辊面适于相对静辊面（14）沿轴向移动，滑动辊面与静辊面（14）适于共同绕中心轴线转动；

所述滑动辊面包括滑动辊面一（13）及滑动辊面二（17），辊筒（30）内设有支撑套（25），静辊面（14）的内壁与支撑套（25）固定连接，滑动辊面一和二沿轴向滑动配合于支撑套（25）上并适于随支撑套（25）共同转动；

所述主动辊筒组件还包括：转动装置、滑动装置及控制器；

转动装置包括与支撑套（25）的左端固定连接的传动轴（11），传动轴（11）的中部转动配合于一侧的左轴承座（33）内；

滑动装置包括中心轴（7），中心轴（7）的左端轴向滑动配合于支撑套（25）右端的滑动槽（24）内，中心轴（7）的右端与驱动缸（1）传动连接，驱动缸（1）适于驱动中心轴（7）轴向往复移动，中心轴（7）与辊筒（30）之间沿轴向从右向左依次设有轴承座一（4）、轴承座二（5）、轴承座三（6）及轴承座六（20），中心轴（7）穿设于轴承座一（4）、轴承座二（5）、轴承座三（6）及轴承座六（20）内并与四者滑动配合；轴承座一（4）、轴承座六（20）与静辊面（14）固定连接；

轴承座二（5）与滑动辊面二（17）固定连接，轴承座三（6）与滑动辊面一（13）固定连接；或，轴承座二（5）、轴承座三（6）分别同时与滑动辊面一（13）和滑动辊面二（17）固定连接；

轴承座三（6）与轴承座六（20）的相邻端面之间设有弹簧三（22），轴承座一（4）与轴承座二（5）的相邻端面之间设有弹簧四（23），轴承座三（6）与轴承座二（5）之间的中心轴（7）外侧面上设有驱动块二（29）；

控制器用于控制驱动缸（1）工作；

若轴承座二（5）与滑动辊面二（17）固定连接，轴承座三（6）与滑动辊面一（13）固定连接，则支撑套（25）右侧且位于中心轴（7）与辊筒（30）之间沿轴向从左至右依次设有轴承座五（9）及轴承座四（8），轴承座四（8）相邻设于轴承座六（20）的左侧，中心轴（7）穿设于轴承座四（8）及轴承座五（9）内并与二者滑动配合，轴承座四（8）与滑动辊面一（13）固定连接，轴承座五（9）与滑动辊面二（17）固定连接，支撑套（25）与轴承座五（9）的相邻端面之间设有弹簧一（10），轴承座四（8）与轴承座六（20）的相邻端面之间设有弹簧二（21），轴承座五（9）与轴承座四（8）之间的中心轴（7）外侧面上设有驱动块一（28）；

弹簧一（10）、弹簧二（21）、弹簧三（22）及弹簧四（23）分别套设于中心轴（7）的外侧；传动轴（11）的左端与电机（12）传动连接，控制器还用于控制控制电机（12）工作；

辊筒（30）的一侧设有用于检测滑动辊面一（13）、静辊面（14）及滑动辊面二（17）在圆周方向位置的位置传感器，轴承座一（4）的一侧设有用于测量传动带与辊筒两侧边缘间距的测距传感器（3）；

其中，传动带与各滑动辊面的接触面的断面弧度之和≥120°时，才控制滑动辊面动作、进行纠编，以实施纠偏；反之，传动带与静辊面的接触面的断面弧度≥120°时，才控制滑动辊面复位。