[发明专利]一种利用PID算法的数字调光控制方法

权利要求书

1.一种利用PID算法的数字调光控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：设定初始设定值MB和目标值的上、下限值X、Y；

S2：接收外部恒功率采样值Next_Point，并按下式计算设定值MB和该采样值的当前差值ek_0：ek_0＝MB-Next_Point；

S3：计算目标值增量，得到目标值增减量Udk，并根据PID算法进行目标值调整，得到PID调整后的目标值Uk；

S4：进行设定值和采样差值的交换；

S5：对目标值与设定的限值进行比较，根据经PID调整过的目标值更改输出频率；

其中，所述步骤S3进一步包括：

S31：根据公式Uk＝Uk_1+Udk，计算得到Udk值；

S32：根据公式

Udk＝P×(ek_0-ek_1)+b×I×ek_0+D×(ek_0-2×ek_1+ek_2)得到PID调整后的目标值Uk；

其中：Udk是计算完的目标值增减量，Uk是PID调整后的目标值，Uk_1是目标设定值，P是比例系数，I是积分系数，D是微分系数，b是常数系数，MB是恒功率设定值，ek_0是当前设定值和目标值的差，ek_1是上一次设定值和目标值的差，ek_2是上二次设定值和目标值的差。

2.根据权利要求1所述的利用PID算法的数字调光控制方法，其特征在于，所述步骤S5进一步包括：

S51：若调整后的目标值Uk大于目标设定值的上限值，则使Uk等于目标设定值的上限值X。

3.根据权利要求1所述的利用PID算法的数字调光控制方法，其特征在于，所述步骤S5进一步包括：

S52：若调整后的目标值Uk小于目标设定值的下限值，则使得Uk等于目标设定值的下限值Y。