[发明专利]钟表机芯部件自动安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及钟表装配领域，尤其涉及钟表机芯部件自动安装装置。

背景技术

现有的钟表机芯齿轮的组装由人力手工完成，机芯的底壳通过流水线传送，到达人员工位时由人踩住踏板控制流水线停止，人员抓取散堆在工位上的时分过渡齿轮，通过眼睛判断齿轮安装孔位置，然后由双手将齿轮放入安装孔中，实现安装，然后再松开踏板让机芯的底壳流给下个工位的人员。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种工作可靠、高效的钟表机芯部件自动安装装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

钟表机芯部件自动安装装置，其用于时分过渡齿轮的安装，所述自动安装装置包括机台，所述机台的台面上设有SCARA机器人和供料机构，

所述SCARA机器人末端执行件的底部设有吸嘴，末端执行件的侧部固定有CCD工业视觉相机；

所述供料机构包括振动盘和齿轮定位组件；

所述振动盘内具有螺旋上料轨道，螺旋上料轨道的输出端具有承载槽，承载槽的宽度沿时分过渡齿轮传送方向逐渐减小；所述承载槽的输出端一侧还依序设有促倒部和输出导向轨，所述促倒部包括弧形承载板、上导向块和下导向块，弧形承载板固定连接在承载槽的输出端，所述上导向块固定在弧形承载板输出端上方的内侧，下导向块固定在弧形承载板输出端承载面的外侧，且上导向块和下导向块沿时分过渡齿轮传送方向呈相互交叉状；

所述齿轮定位组件包括导向座、滑座和驱动器，所述导向座固定在输出导向轨的输出端一侧，所述导向座的上方设有导向板，导向板与导向座的上端面之间形成与输出导向轨出料口相衔接的导向槽，所述导向座上远离振动盘的一端上设有导出口；所述滑座滑动设在导向座上导出口的一侧，滑座的上端面上设有用于嵌套时分过渡齿轮的定位槽，定位槽的底面设有与时分过渡齿轮移动方向平行的让位孔，所述让位孔内设有用于感应定位槽内是否存在时分过渡齿轮的感应器；所述驱动器带动滑座由初始位置移动至其上定位槽对准导出口的位置后停止，由导出口出来的时分过渡齿轮落入定位槽后，驱动器再带动滑座回到初始位置。

所述输出导向轨的输出端设有高度可调节的出料槽。

所述输出导向轨输入端对应下导向块的位置设有向外侧延伸的加宽部。

所述导向板的高度可调。

所述导向板延朝向滑座的一端延伸出导向座。

所述驱动器为气缸。

其还包括用于显示安装信息的显示屏。

本发明采用以上结构，具有以下有益效果：通过CCD工业视觉相机拍照并计算得到机芯底壳的齿轮安装孔位置，并将位置信息传递给SCARA机器人；SCARA机器人移动并抓取由供料机构送入的时分过渡齿轮，然后移动到安装孔位，并将时分过渡齿轮放下，机器人归位待命。本发明能实现齿轮孔的自动定位及时分过渡齿轮的自动组装，大大提高了工作效率，而且工作可靠稳定。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明；

图1为本发明整体的立体图；

图2为振动盘的立体图；

图3为图2中A处放大图；

图4为振动盘的俯视图；

图5为齿轮定位组件状态一的示意图；

图6为齿轮定位组件状态二的示意图；

图7为导向板与导向座配合的示意图。

具体实施方式

如图1-7之一所示，本发明钟表机芯部件自动安装装置，其用于时分过渡齿轮的安装，自动安装装置包括机台1，机台1的台面上设有SCARA机器人2和供料机构。

SCARA机器人2末端执行件21的底部设有吸嘴4，末端执行件21的侧部固定有CCD工业视觉相机5。其中，SCARA机器人为爱普生公司生产，只是在末端执行件上加装吸嘴4和CCD工业视觉相机5。

供料机构3包括振动盘6和齿轮定位组件7。

振动盘6内具有螺旋上料轨道61，螺旋上料轨道61的输出端具有承载槽611，承载槽611的宽度沿时分过渡齿轮传送方向逐渐减小；承载槽611的输出端一侧还依序设有促倒部62和输出导向轨63，促倒部62包括弧形承载板621、上导向块622和下导向块623，弧形承载板621固定连接在承载槽611的输出端，上导向块622固定在弧形承载板621输出端上方的内侧，下导向块623固定在弧形承载板621输出端承载面的外侧，且上导向块622和下导向块623沿时分过渡齿轮传送方向呈相互交叉状；