[发明专利]一种带有转矩定向分配功能的电动差速器

权利要求书

1.一种带有转矩定向分配功能的电动差速器，其特征在于，包括：

主驱动机构，其设置在差速器一侧，其输出端连接差速器壳体，能够将旋转动力传递到差速器壳体，驱动车辆行驶；

TV控制驱动机构，其设置在所述差速器的另一侧，用于输出控制动力；

第一单排行星齿轮系，其包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架以及第一齿圈，所述第一太阳轮与第一半轴同轴固定连接，所述第一齿圈与TV控制驱动机构的输出端连接；

第二单排行星齿轮系，其包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架以及第二齿圈，所述第二齿圈固定在驱动桥壳上，第二行星架与第一行星架固定连接；第二太阳轮可旋转的支撑在第一半轴上；

第三单排行星齿轮系，其包括第三太阳轮、第三行星轮、第三行星架以及第三齿圈，所述第三太阳轮与第一半轴同轴固定连接，第三行星架与第二太阳轮固定连接，所述第三齿圈与差速器壳固定连接；

其中，第二单排行星齿轮系与第一单排行星齿轮系具有相同的特征参数。

2.根据权利要求1所述的带有转矩定向分配功能的电动差速器，其特征在于，所述TV控制驱动机构包括TV控制电机和TV减速机构。

3.根据权利要求2所述的带有转矩定向分配功能的电动差速器，其特征在于，所述TV控制电机具有空心输出轴，所述第一半轴可旋转的支撑在所述空心输出轴，并且从空心输出轴中穿出。

4.根据权利要求2或3所述的带有转矩定向分配功能的电动差速器，其特征在于，所述TV减速机构包括：

第四单排行星齿轮系，其包括第四太阳轮、第四行星轮、第四行星架以及第四齿圈，所述第四太阳轮与空心输出轴固定连接，所述第四齿圈固定在驱动桥壳上；

第五单排行星齿轮系，其包括第五太阳轮、第五行星轮、第五行星架以及第五齿圈，所述第五太阳轮与第四行星架固定连接，所述第五齿圈固定在驱动桥壳上，所述第五行星架作为控制输出端与第一齿圈连接。

5.根据权利要求1所述的带有转矩定向分配功能的电动差速器，其特征在于，所述主驱动机构包括主驱动电机和主减速机构。

6.根据权利要求5所述的带有转矩定向分配功能的电动差速器，其特征在于，所述主减速机构包括：

第七单排行星齿轮系，其包括第七太阳轮、第七行星轮、第七行星架以及第七齿圈，所述第七太阳轮与主驱动电机输出轴固定连接，所述第七齿圈固定在驱动桥壳上；

第六单排行星齿轮系，其包括第六太阳轮、第六行星轮、第六行星架以及第六齿圈，所述第六太阳轮与第七行星架固定连接，所述第六齿圈固定在驱动桥壳上，所述第六行星架与差速器壳固定连接。

7.根据权利要求5或6所述的带有转矩定向分配功能的电动差速器，其特征在于，所述主驱动电机具有空心输出轴，第二半轴可旋转的支撑在所述空心输出轴，并且从空心输出轴中穿出。

8.一种带有转矩定向分配功能的电动差速器，其特征在于，包括：

主驱动机构，其设置在差速器一侧，其输出端连接差速器壳体，能够将旋转动力传递到差速器壳体，驱动车辆行驶；

TV控制驱动机构，其设置在所述差速器的另一侧，用于输出控制动力；

第一单排双级行星齿轮系，其包括第一太阳轮、第一双级行星轮、第一行星架以及第一齿圈，所述第一太阳轮与第一半轴同轴固定连接，所述第一齿圈与TV控制驱动机构的输出端连接；

第二单排双级行星齿轮系，其包括第二太阳轮、第二双级行星轮、第二行星架以及第二齿圈，所述第二齿圈固定在驱动桥壳上，第二行星架与第一行星架固定连接；第二太阳轮可旋转的支撑在第一半轴上；

第三单排行星齿轮系，其包括第三太阳轮、第三行星轮、第三行星架以及第三齿圈，所述第三太阳轮与第一半轴同轴固定连接，第三行星架与第二太阳轮固定连接，所述第三齿圈与差速器壳固定连接；

其中，第二单排双级行星齿轮系与第一单排双级行星齿轮系具有相同的特征参数。