[发明专利]胶囊内窥镜图像预处理系统及方法

说明书

本发明涉及胶囊内窥镜图像预处理系统，它包括体外图像去除模块、无效图像去除模块、消化道图像分类模块、病灶和解剖学结构识别模块、病灶和解剖学结构冗余图像去除模块，其中，所述体外图像去除模块的数据输出端连接无效图像去除模块的数据输入端，无效图像去除模块的数据输出端连接消化道图像分类模块的数据输入端，消化道图像分类模块的数据输出端连接病灶和解剖学结构识别模块的数据输入端，病灶和解剖学结构识别模块的数据输出端连接病灶和解剖学结构冗余图像去除模块的数据输入端。能减少医生查看体外图像、冗余图像以及无效图像的时间，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及计算机辅助检测技术领域，具体涉及一种胶囊内窥镜图像预处理系统及方法。

背景技术

现有无线胶囊内窥镜操作流程要求在体外对被检测者的相貌、简要信息(如姓名、性别、手机号等)、胶囊信息(序列号、电池电量等)进行拍摄，同时由于操作者对于仪器及胶囊内窥镜的熟练程度不同、被检测者对于胶囊的适应程度不同，会使得胶囊会拍摄大量在体外的图片。

这些图片可以防止检查数据与被检测者不匹配的问题，有利于数据的管理。但是这些体外图像数据对于查看图像的医生来说，是没有作用的。医生的主要目的是查看被检测者的消化道是否存在异常，大量的体外图像数据会影响医生查阅图像的效率。

对于病灶位置(如出血、息肉、溃疡、肿瘤等)、特定的解剖学结构(如贲门、幽门等)，无线胶囊内窥镜在消化道内拍摄时，会连续拍摄多张图像，从而导致图像冗余，同样会影响医生查阅图像的效率。

拍摄过程中，胃部空腔及胃壁距离远近会导致拍摄得到的图像出现过亮或是过暗的问题，从而会得到较多无效图像，影响医生查阅图像效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种胶囊内窥镜图像预处理系统及方法，该系统和方法能减少医生查看体外图像、冗余图像以及无效图像的时间，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本发明公开的一种胶囊内窥镜图像预处理系统，其特征在于：它包括体外图像去除模块、无效图像去除模块、消化道图像分类模块、病灶和解剖学结构识别模块、病灶和解剖学结构冗余图像去除模块，其中，所述体外图像去除模块的数据输出端连接无效图像去除模块的数据输入端，无效图像去除模块的数据输出端连接消化道图像分类模块的数据输入端，消化道图像分类模块的数据输出端连接病灶和解剖学结构识别模块的数据输入端，病灶和解剖学结构识别模块的数据输出端连接病灶和解剖学结构冗余图像去除模块的数据输入端；

所述体外图像去除模块用于利用胶囊内窥镜图像灰度均值、胶囊内窥镜图像出现最多颜色值及胶囊内窥镜图像出现最多颜色值面积比，从胶囊内窥镜图像数据中去除体外图像数据，并输出给无效图像去除模块；所述无效图像去除模块用于对去除了体外图像数据的图像进行进一步处理，去除预设亮度范围之外的无效图像，并输出给消化道图像分类模块；所述消化道图像分类模块用于对无效图像去除模块输出的图像数据按消化道不同部位进行分类，并输出给病灶和解剖学结构识别模块，病灶和解剖学结构识别模块用于对消化道图像分类模块输出的图像数据进行检测识别，识别出分类后消化道图像中的病灶图像(如出血、息肉、溃疡、肿瘤等)和解剖学结构图像信息(如贲门、幽门等)，并将识别出的病灶图像信息和解剖学结构图像信息输出给病灶和解剖学结构冗余图像去除模块，所述病灶和解剖学结构冗余图像去除模块用于去除冗余的病灶图像和解剖学结构图像。

一种利用上述胶囊内窥镜图像预处理系统的胶囊内窥镜图像预处理方法，其特征在于，它包括如下步骤：

步骤1：所述体外图像去除模块利用胶囊内窥镜图像灰度均值、胶囊内窥镜图像出现最多颜色值及胶囊内窥镜图像出现最多颜色值面积比，从胶囊内窥镜图像数据中去除体外图像数据，并输出给无效图像去除模块；

所述体外图像去除模块利用胶囊内窥镜图像灰度均值、胶囊内窥镜图像颜色及胶囊内窥镜图像颜色面积比从胶囊内窥镜图像数据中去除体外图像数据，的具体方法为：