[发明专利]一种动作评估系统

权利要求书

1.一种动作评估系统，其特征在于，包括：至少一个视觉传感器、无线动作捕捉单元和评估设备；

所述至少一个视觉传感器，用于接收所述评估设备发送的采集指令，在动作训练者外围的指定位置点，采集动作训练者的预设目标关节的位置信息，并将采集的位置信息发送至所述评估设备；其中，所述预设目标关节为预设的人体关节，且数量为多个；

所述无线动作捕捉单元，用于接收所述评估设备发送的采集指令，采集对应预设肢体部位的运动信息，并将所采集的运动信息发送至所述评估设备；其中，预设肢体部位是根据所述预设目标关节设定的人体部位，且数量为多个，所述无线动作捕捉单元的数量为多个，且分别固定在每个预设肢体部位处；

所述评估设备，用于每隔预设时间段，向每个视觉传感器和每个无线动作捕捉单元发送采集指令；接收所述视觉传感器发送的位置信息和所述无线动作捕捉单元发送的运动信息；将所接收的运动信息和位置信息进行融合，得到每个时刻动作训练者的姿态信息；将所获得的姿态信息与预存的标准动作信息帧中对应时刻的姿态信息做对比，获得对比结果。

2.根据权利要求1所述的动作评估系统，其特征在于，所述评估设备，包括：

数据存储模块，用于存储预设的标准动作信息帧；

信号收发模块，用于每隔预设时间段，向每个视觉传感器和每个无线动作捕捉单元发送采集指令；接收所述视觉传感器发送的位置信息和所述无线动作捕捉单元发送的运动信息；

姿态融合模块，用于将所接收的运动信息和位置信息进行融合，得到每个时刻动作训练者的姿态信息；

信息对比模块，用于从所述数据存储模块中获取所述标准动作信息帧，并将所获得的姿态信息与所获取的标准动作信息帧中对应时刻的姿态信息做对比，获得对比结果。

3.根据权利要求2所述的动作评估系统，其特征在于，所述姿态融合模块包括：

坐标转换单元，用于根据所接收的运动信息，以及所述预设肢体部位和所述预设目标关节的关系，计算每个预设目标关节的位置信息，针对接收到的和计算得到的每个位置信息进行转换坐标系处理，获得同一坐标系下的过渡位置信息；

信息融合单元，用于将预设时间范围内的所有过渡位置信息加权求和，得到每个时刻每个预设目标关节的目标位置信息；

姿态呈现单元，用于根据得到的目标位置信息，计算每个时刻由预设的多对预设目标关节点所确定的肢体部位的姿态信息。

4.根据权利要求1所述的动作评估系统，其特征在于，

所述视觉传感器为活动式结构光深度传感器或活动式TOF深度传感器；

或者，

所述视觉传感器为活动式结构光深度传感器和活动式TOF深度传感器。

5.根据权利要求3所述的动作评估系统，其特征在于，

所述视觉传感器的数量为两个；一个视觉传感器为活动式结构光深度传感器，对应的指定位置点为第一位置点；

另一个视觉传感器为活动式TOF深度传感器，对应的指定位置点为第二位置点。

6.根据权利要求5所述的动作评估系统，其特征在于，所述姿态信息包括角度信息。

7.根据权利要求1所述的动作评估系统，其特征在于，多个预设肢体部位包括：头部、左肩、右肩、左上臂、右上臂、左下臂、右下臂、左手、右手、胸口、腰、左上腿、右上腿、左下腿、右下腿、左脚和右脚的任意组合。

8.根据权利要求2所述的评估系统，其特征在于，所述评估设备还包括：

存储数据修改模块，用于接收修改所述标准动作信息帧的指令，并根据所述指令修改所述标准动作信息帧。

9.根据权利要求1所述的评估系统，其特征在于，所述评估设备还包括：

动作信息帧构建模块，用于根据所获得的每个时刻动作训练者的姿态信息构建动作信息帧，并通过所构建的动作信息帧驱动预设的人体模型在三维空间中运动，并显示所述人体模型的运动。

10.根据权利要求9所述的评估系统，其特征在于，所述评估设备还包括：

实时显示模块，用于在所述动作信息帧构建模块显示所述人体模型的运动时，实时显示相应时刻的姿态信息的对比结果。