[发明专利]一种用于轨道式重载运输车的长距离位置检测方法

权利要求书

1.一种用于轨道式重载运输车的长距离位置检测方法，其特征在于，具体步骤为：

1)将间歇式绝对位置读码器(3)和连续线性绝对位置编码器(4)安装在重载运输车的车体(1)上；

2)根据工艺要求或控制需要，在重载运输车运行路径上设粗略位置定位点和精确位置定位点；

3)采用埋地方式将无源载码体(5)安装在重载运输车运输路径上的粗略位置定位点处和精确位置定位点的前处，采用埋地方式将无源位置标尺(6)安装在运输路径上的精确位置点处；

4)启动间歇式绝对位置读码器(3)和连续线性绝对位置编码器(4)，保持在工作状态；

5)重载运输车运行时，间歇式绝对位置读码器(3)读取无源载码体(5)中存储的区信息码，并将区信息码记录在控制系统中；

6)通过连续线性绝对位置编码器(4)获取无源位置标尺(6)存储的位信息码，并将位信息码记录在控制系统中；

7)通过控制系统中记录的区信息和位信息，组合计算后得出重载运输车的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的区信息码的检测精度控制为±50mm以内，位信息码的检测精度控制为±1mm以内。