[发明专利]一种调节螺柱自动装配机

说明书

本发明公开了一种调节螺柱自动装配机，包括机架和设于机架上的电路控制器，机架上设有分别与电路控制器电连接的螺杆自动送料机构、螺母自动送料机构和螺母自动装配机构，所述螺杆自动送料机构和螺母自动送料机构相对设置，螺母自动装配机构设于螺杆自动送料机构和螺母自动送料机构之间；与现有技术相比，本发明的调节螺柱自动装配机，螺杆自动送料机构和螺母自动送料机构同时分别将螺杆和螺母输送到装配位置，然后设于螺杆自动送料机构和螺母自动送料机构之间的螺母自动装配机构将螺母自动装配到螺杆上，全自动化替代工人装配，可以降低生产成本，提高生产效率，避免安全隐患。

技术领域

本发明涉及调节螺柱装配技术领域，尤其涉及一种调节螺柱自动装配机。

背景技术

调节螺柱由螺杆和螺母两部分组成，生产中需要将螺母装配到螺杆上，在机械装配过程中，有大量的螺杆、螺母需要装配，以往的装配是用采用人工方式或人工手持自动工具进行装配，由于采用人工操作，其生产效率低，劳动强度高，螺杆与螺母的配送及装配过程中还容易出现表面磕碰、污染产品表面质量、装配不到位及碰伤操作工手指的现象。随着经济的快速发展，螺杆与螺母的需求量越来越多，同时对螺杆与螺母装配的生产效率、质量、成本也提出了更高的要求，现有的螺杆与螺母的装配技术不能满足这些要求。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种调节螺柱自动装配机,可以自动将螺杆送到装配工位与螺母进行装配，能够替代工人实现全自动化的装配，降低生产成本，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种调节螺柱自动装配机，包括机架和设于机架上的电路控制器，机架上设有分别与电路控制器电连接的螺杆自动送料机构、螺母自动送料机构和螺母自动装配机构，所述螺杆自动送料机构和螺母自动送料机构相对设置，螺母自动装配机构设于螺杆自动送料机构和螺母自动送料机构之间。

作为本发明的一种改进，所述螺杆自动送料机构包括设于机架上的螺杆振动传送组件和用于将输送到承料座的螺杆输送到装配工位的翻转组件，所述螺杆振动传送组件包括设于机架上的螺杆振动盘和振动传送器、设于振动传送器上与螺杆振动盘的出料口连接的螺杆输送导轨、设于螺杆输送导轨出料口处的承料座，所述承料座上设有与螺杆输送导轨出料口连通的出料槽。

所述螺母自动送料机构设于机架上与所述螺杆自动送料机构相对的一侧，包括设于机架上的螺母振动传送组件、用于控制下料槽内的螺母逐个输出的螺母分料组件和用于将螺母从下料槽推出的螺母送料组件，所述螺母振动传送组件包括设于机架上的螺母振动盘和料座支架、设于料座支架上的螺母料座，所述螺母料座上设有分料孔、退料孔及与螺母振动盘的出料口连通的下料槽。

所述螺母自动装配机构包括设于机架上的装配气缸支撑架、设于装配气缸支撑架上的装配气缸及与装配气缸缸柱固接的连接块，所述连接块上连接有第一过渡块，所述第一过渡块下方设有用于装配螺母的装配齿条。

作为本发明的一种改进，所述翻转组件包括翻转组和夹持组，所述翻转组包括设于机架上的翻转气缸支座、设于翻转气缸支座上的翻转气缸、与翻转气缸缸柱连接的齿条、与齿条啮合的齿轮、与齿轮固接的转轴及设于机架上用于支撑转轴的轴承座，所述夹持组包括气爪气缸、与气爪气缸缸柱连接的气爪，所述气爪气缸通过与转轴固接的转动块与转轴连接，并可在转动块的带动下随转轴的转动而翻转。