[发明专利]一种坚果开壳装置

权利要求书

1.一种坚果开壳装置，是由底板、支腿、摇摆机构、上料箱、传送机构、开壳机构和盛放箱组成的，其特征在于：两个所述支腿固定在底板两侧，所述摇摆机构通过曲轴连接在支腿上，所述上料箱焊接在两个支腿内侧，所述传送机构通过传送支架连接在上料箱底部，所述开壳机构通过支撑板固定连接在传送机构末端的上部，所述盛放箱设置在传送机构下部；所述摇摆机构包括第一步进电机、曲轴、旋转轮、连接杆、摇摆板、下放槽和摇摆轴，左侧支腿上部固定有第一步进电机，所述左侧支腿上部通过左侧曲轴与第一步进电机连接，所述左侧曲轴外部与旋转轮连接，所述左侧曲轴内部与连接杆连接，右侧支腿上部与右侧曲轴连接，所述右侧曲轴外部与旋转轮连接，所述右侧曲轴内部与连接杆连接，所述连接杆底部固定连接摇摆板，所述摇摆板前侧设置有下放槽，所述摇摆板左右两侧通过摇摆轴与上料箱连接。

2.如权利要求1所述的一种坚果开壳装置，其特征在于：所述上料箱包括出料口和顺料板，所述上料箱后侧设置出料口，所述出料口下方设置顺料板，所述顺料板为椭圆薄层，所述上料箱内侧设置有斜度。

3.如权利要求1所述的一种坚果开壳装置，其特征在于：所述传送机构包括传送支架、第二步进电机、皮带轴、传动轮、皮带和卡槽板，所述传送支架固定在底板上设置在上料箱后部，所述第二步进电机固定连接在传送支架上，两根所述皮带轴连接在传送支架前后两侧，前侧皮带轴与第二步进电机连接，所述传动轮设置在皮带轴上分别对应于出料口，所述皮带设置在传动轮上，所述卡槽板固定在皮带上，前后卡槽板间距10-30mm环绕皮带一周，两侧卡槽板无间距环绕皮带一周。

4.如权利要求1所述的一种坚果开壳装置，其特征在于：所述开壳机构包括支撑板、第三步进电机、传动轴、偏心轮、传动块、弹簧、固定块和击打锤，所述支撑板分列与皮带末端的两侧，所述第三步进电机固定在支撑板顶部，所述传动轴通过支撑板与第三步进电机连接，所述偏心轮分置于皮带正上方与传动轴连接，所述固定块两侧固定在支撑板内侧，所述传动块通过弹簧固定在固定块上部，所述击打锤固定在传动块下侧。