[发明专利]一种人机工程操纵手柄装置

权利要求书

1.一种人机工程操纵手柄装置，包括枢接在装置主体上的左转把(1)、与所述左转把连接的左转把随动组件、枢接在装置主体上的右转把(11)、与所述右转把连接的右转把随动组件、主电位器(15)和同步电位器(18)；所述主电位器包括配合设计的主电位器外壳和主电位器贯通轴，所述同步电位器包括配合设计的同步电位器外壳和同步电位器贯通轴；

其特征在于：主电位器外壳固定连接在装置主体上，主电位器贯通轴与右转把随动组件连接，右转把随动组件与装置主体之间设有主动作弹性件；

同步电位器外壳与主电位器贯通轴固定连接，同步电位器贯通轴与左转把随动组件连接，左转把随动组件与主电位器贯通轴之间设有同步弹性件；

同步弹性件的弹性力大于主动作弹性件的弹性力。

2.如权利要求1所述的一种人机工程操纵手柄装置，其特征在于：所述主动作弹性件为主动作扭簧(13)；

所述右转把随动组件包括设置在其末端的主动作扭簧扣件(12)；

所述装置主体包括设置在基座(6)上的主动作扭簧定位件(14)；

所述主动作扭簧连接在主动作扭簧扣件(12)和主动作扭簧定位件之间；

所述主电位器贯通轴与所述主动作扭簧扣件连接。

3.如权利要求2所述的一种人机工程操纵手柄装置，其特征在于：所述装置主体包括设置在基座(6)上的主电位器固定座(16)，所述主电位器外壳安装在主电位器固定座上；

所述主电位器贯通轴穿过主动作扭簧定位件(14)和主电位器固定座(16)而与所述同步弹性件连接。

4.如权利要求1所述的一种人机工程操纵手柄装置，其特征在于：所述同步弹性件为同步扭簧(19)；

主电位器贯通轴末端设有第一同步扭簧扣件(17)；

所述左转把随动组件包括设置在其末端的第二同步扭簧扣件(20)；

所述同步扭簧连接在第一同步扭簧扣件和第二同步扭簧扣件之间；

所述同步电位器贯通轴与所述第二同步扭簧扣件连接且枢接在第一同步扭簧扣件上。

5.如权利要求1所述的一种人机工程操纵手柄装置，其特征在于：所述装置主体包括设置在基座(6)上的左支撑限位座(3)和右支撑限位座(8)；左支撑限位座上安装有左把芯(2)，右支撑限位座上安装有右把芯(10)；

所述左转把(1)活动套设在左把芯上，所述右转把(11)活动套设在右把芯上；

所述左转把随动组件枢接在左支撑限位座上，所述右转把随动组件枢接在右支撑限位座上；

左支撑限位座上设有对左转把随动组件旋转幅度进行限位的左限位结构，右支撑限位座上设有对右转把随动组件旋转幅度进行限位的右限位结构。

6.如权利要求5所述的一种人机工程操纵手柄装置，其特征在于：左转把随动组件包括枢接在左支撑限位座(3)中的左枢接轴、安装在左枢接轴上的左限位法兰(4)、通过左万向联轴器(5)与所述左限位法兰连接的第二同步扭簧扣件(20)；所述左转把与所述左枢接轴连接；所述左限位法兰上设有与所述左限位结构配合设计的左限位法兰限位结构；

右转把随动组件包括枢接在右支撑限位座(8)中的右枢接轴、安装在右枢接轴上的右限位法兰(9)、通过右万向联轴器(7)与所述右限位法兰连接的主动作扭簧扣件(12)；所述右转把(11)与所述右枢接轴连接；所述右限位法兰上设有与所述右限位结构配合设计的右限位法兰限位结构。

7.如权利要求1所述的一种人机工程操纵手柄装置，其特征在于：主电位器贯通轴的旋转中心线、同步电位器贯通轴的旋转中心线位于同一直线上。

8.如权利要求7所述的一种人机工程操纵手柄装置，其特征在于：左转把(1)旋转中心线和右转把(11)旋转中心线之间的夹角小于一百八十度。