[发明专利]双电机电动汽车的驱动扭矩分配控制方法

权利要求书

1.一种双电机电动汽车的驱动扭矩分配控制方法，所述电动汽车包括前电机、前电机控制器、后电机、后电机控制器、动力电池和整车控制器；所述前电机通过差速器连接至前轴，所述后电机通过差速器连接至后轴，所述前电机控制器通过硬线连接至所述前电机和所述动力电池，所述后电机控制器通过硬线连接至所述后电机和所述动力电池，所述整车控制器通过CAN总线分别连接至所述前电机控制器、后电机控制器和动力电池；所述控制方法包括以下步骤：

①整车控制器计算驾驶员需求扭矩；

②根据驾驶员需求扭矩和车速，确定后轴驱动扭矩分配系数k，前轴扭矩分配系数1-k，并且0≤k≤1；

③根据后轴驱动扭矩分配系数k确定后电机扭矩，根据前轴驱动扭矩分配系数k确定前电机扭矩。

2.根据权利要求1所述的双电机电动汽车的驱动扭矩分配控制方法，其特征在于：在步骤①中，所述整车控制器根据加速踏板信号、制动踏板信号、档位和车速信号计算驾驶员需求扭矩。

3.根据权利要求1所述的双电机电动汽车的驱动扭矩分配控制方法，其特征在于：在步骤③中，所述后电机扭矩等于驾驶员需求扭矩×后轴驱动扭矩分配系数k×驱动轴到后电机速比；所述前电机扭矩等于驾驶员需求扭矩×前轴驱动扭矩分配系数k×驱动轴到后电机速比。