[发明专利]带自动脱料功能的下治具

说明书

技术领域

本发明属于绕线机技术领域，尤其涉及一种带自动脱料功能的下治具。

背景技术

空心线圈绕线机其可以提高加工效率和降低制造成本。

绕线作业通过上下配合的治具实现，当完成绕线作业时，其需要将空心线圈脱料。由于绕设空心线圈时需要对治具进行加热，因此，需要对空心线圈进行脱料。

目前的脱料其为两个动力，即，驱动中心的治具芯轴下降，另外一个动力驱动脱料顶针上升从而完成脱料。

这种脱料方式虽然能够满足使用要求，但是，这种脱料方式其存在如下弊端：整体的体积较大，需要暂用较大的空间面积，其次，制造成本较高，需要两个动力的驱动，另外，整体的重量较重。

例如，中国专利文献公开了一种自动绕线机用的绕线治具[申请号：201620446574.6]，包括：治具主体、压线治具及骨架定位治具，所述治具主体前端形成用于固定线圈骨架的骨架定位治具，线圈骨架装设于所述骨架定位治具上，且所述治具主体内套有旋转轴，所述旋转轴通过所述骨架定位治具带动所述线圈骨架进行绕线，所述压线治具包括压线治具壳体及压线凸台，所述压线凸台底端面开设有让线材通过的线槽。该方案是一种能够有效地防止线材从配线槽中滑出、提高良品率的自动绕线机用的绕线治具。

虽然上述的方案具有以上诸多的优点，但是，上述的方案并未解决上述技术问题，因此，急需开发一种可以解决上述技术问题的带自动脱料功能的下治具。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够缩小体积且成本更低的带自动脱料功能的下治具。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本带自动脱料功能的下治具包括竖直设置的筒状转轴和下端插于筒状转轴内的治具芯轴，治具芯轴能够沿着筒状转轴轴向升降且治具芯轴与筒状转轴之间周向固定连接，在治具芯轴的上端设有套在治具芯轴上端外侧的环形端盖，在环形端盖上设有若干圆周分布在治具芯轴上端外围且能够在竖直方向升降的脱料顶针，脱料顶针的上端端面与环形端盖的上表面齐平，在筒状转轴与治具芯轴之间设有能够驱动所述的脱料顶针上端向上伸出至环形端盖的上表面和驱动所述的治具芯轴向下下降从而使治具芯轴的上端端面不高于环形端盖上表面的反向运动驱动机构。

脱料顶针的上端端面与环形端盖的上表面齐平，其可以确保绕线表面质量，避免了磕伤或者表面不平整等问题。

即，设置的反向运动驱动机构作为一个动力，可以驱动脱料顶针和筒状转轴反向同时运动，其不仅缩小了治具的体积，而且还降低了制造成本，另外，脱料效率更高且更加符合当前社会技术的发展趋势。

在上述的带自动脱料功能的下治具中，所述的反向运动驱动机构包括设置在治具芯轴下端的芯轴横向通孔，在筒状转轴上设有与所述的芯轴横向通孔两端一一连通的转轴横向通孔，且所述的转轴横向通孔孔径大于芯轴横向通孔的孔径，在筒状转轴上套设有位于脱料顶针下端下方的升降驱动环，本反向运动驱动机构还包括两根一一插于所述转轴横向通孔中的驱动杠杆，驱动杠杆的中部与转轴横向通孔铰接且两根驱动杠杆的内端分别伸入至芯轴横向通孔内，两根驱动杠杆的外端分别延长至升降驱动环的下方，在筒状转轴上还套设有位于驱动杠杆的外端下方的升降驱动板，当升降驱动板向上移动时能够驱动驱动杠杆外端向上摆动从而使升降驱动环与脱料顶针下端接触，以及能够驱动驱动杠杆内端向下摆动从而迫使治具芯轴向下下降。

升降驱动板与升降驱动器连接且该升降驱动器为气缸或者油缸。

在上述的带自动脱料功能的下治具中，在每根驱动杠杆的内端分别连接有内滚轮，内滚轮位于芯轴横向通孔中且能够在芯轴横向通孔内行走，在每根驱动杠杆的外端分别连接有外滚轮，外滚轮能与升降驱动环下表面接触，以及和升降驱动板的上表面接触。

驱动杠杆的两端分别设有滚轮安装槽，内滚轮安装在驱动杠杆内端的安装槽中，外滚轮安装在驱动杠杆外端的安装槽中，内滚轮和外滚轮均可自由转动。

在上述的带自动脱料功能的下治具中，所述的治具芯轴上端伸出至筒状转轴的上端面，在治具芯轴上端和筒状转轴的上端面之间设有能够迫使所述的治具芯轴向上复位的芯轴复位弹簧。

在上述的带自动脱料功能的下治具中，所述的治具芯轴上端具有呈柱状的线圈内定位部且所述的线圈内定位部外径大于治具芯轴的外径，芯轴复位弹簧的上端作用在线圈内定位部的下端，芯轴复位弹簧的下端作用在筒状转轴的上端面上。

线圈内定位部和治具芯轴连为一体式结构。线圈内定位部的轴心线和治具芯轴的轴心线重合。