[发明专利]机器人胶框贴麦拉装配线及其生产工艺

权利要求书

1.一种机器人胶框贴麦拉装配线，其特征在于，包括：机架、防护罩、胶框移载装置、麦拉装置、总控制系统以及挂胶框装置，所述防护罩、胶框移载装置、麦拉装置以及总控制系统均在机架上，所述胶框移载装置、麦拉装置以及挂胶框装置均由所述总控制系统进行控制，所述胶框移载装置包括人工放胶框工位、输送带、机器人操控胶框机构以及定胶框机构，所述人工放胶框工位放入输送带，所述输送带到抓取工位，再由机器人操控胶框机构放入定胶框机构，所述麦拉装置包括放麦拉马达、拉麦拉马达、送麦拉马达、收麦拉马达、切麦拉机构、取贴麦拉机构以及移麦拉机构，所述放麦拉马达在感应开关感应无麦拉时放麦拉，拉麦拉马达、送麦拉马达同步送麦拉到位时，切麦拉机构到位切断麦拉，取麦拉机到位吸取麦拉，移麦拉机构到定胶框机构，贴麦拉机构贴正前麦拉，机器人抓取旋转胶框，放入定胶框机构，拉麦拉马达、送麦拉马达同步送麦拉到位时，切麦拉机构到位切断麦拉，取麦拉机构到位吸取麦拉，移麦拉机构到定胶框机构，贴麦拉机构贴正后麦拉，机器人抓取胶框放入第一中转站。

2.如权利要求1所述的机器人胶框贴麦拉装配线，其特征在于：所述机器人抓取旋转胶框，放入定胶框机构，所述拉麦拉马达、送麦拉马达同步送麦拉到位时，切麦拉机构到位切断麦拉，取麦拉机构到位吸取麦拉，移麦拉机构到定胶框机构，贴麦拉机构贴左侧麦拉。

3.如权利要求2所述的机器人胶框贴麦拉装配线，其特征在于：所述机器人抓取旋转胶框，放入定胶框机构,拉麦拉马达、送麦拉马达同步送麦拉到位时，切麦拉机构到位切断麦拉，取麦拉机构到位吸取麦拉，移麦拉机构到定胶框机构，贴麦拉机构贴右侧麦拉，机器人抓取旋转胶框放入第二中转站。

4.如权利要求3所述的机器人胶框贴麦拉装配线，其特征在于：所述机器人抓取翻转胶框，放入定胶框机构，所述拉麦拉马达、送麦拉马达同步送麦拉到位时，切麦拉机构到位切断麦拉，取麦拉机构到位吸取麦拉，移麦拉机构到定胶框机构，贴麦拉机构贴反面麦拉,机器人翻转成品挂入挂胶框装置,胶框挂满马达旋转另一面。

5.一种机器人胶框贴麦拉装配线的生产工艺：

第一步:人工上胶框、将胶框输送到抓取工位、机器人抓取胶框、移载胶框、旋转胶框、定位胶框；

第二步：自动送麦拉、切麦拉、取麦拉、贴正前麦拉、旋转胶框、定位胶框、送麦拉、切麦拉、取麦拉、贴正后麦拉、胶框放入第一中转站；

第三步：取胶框、旋转胶框、定位胶框、送麦拉、切麦拉、取麦拉、贴左侧麦拉、旋转胶框、定位胶框、送麦拉、切麦拉、取麦拉、贴右侧麦拉、旋转胶框放入第二中转站；

第四步：取胶框、翻转胶框、定位胶框、送麦拉、切麦拉、取麦拉、贴反面麦拉、翻转出成品。