[发明专利]一种快速存取衣物的衣柜及其存取方法

权利要求书

1.一种快速存取衣物的衣柜，其特征在于：包括壳体(5)，壳体(5)正前方的中部开设有取衣口(9)，壳体(5)内部的一侧设有驱动支柱(1)，另一侧设有从动支柱(2)；主动链轮(6)空套在主动支柱(1)的顶部，用于驱动主动链轮(6)的伺服电机内置于驱动支柱(1)的内部；从动链轮(7)空套在从动支柱(2)的顶部，从动链轮(7)与主动链轮(6)之间连接有双排链轮链条(4)；双排链轮链条(4)的下方连接有挂钩(11)及衣架(12)，壳体(5)内部表面均匀设有障碍物检测装置，障碍物检测装置与衣架(12)一一对应设置；操作面板(10)嵌入到壳体(5)外表面。

2.根据权利要求1所述的一种快速存取衣物的衣柜，其特征在于：所述障碍物检测装置为超声波传感器(8)；所述超声波传感器(8)的安装高度低于衣架(12)的悬挂高度。

3.根据权利要求1所述的一种快速存取衣物的衣柜，其特征在于：所述主动链轮(6)通过在其上下两端面安装推力球轴承的方式空套在主动支柱(1)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种快速存取衣物的衣柜，其特征在于：所述从动链轮(7)通过在其上下两端面安装推力球轴承的方式空套在从动支柱(2)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种快速存取衣物的衣柜，其特征在于：所述伺服电机内部设置有角度传感器。

6.根据权利要求1所述的一种快速存取衣物的衣柜，其特征在于：还包括有衣物防摆部分(17)，所述衣物防摆部分(17)包括骨架(13)和网状板(14)；所述骨架(13)的顶部连接到双排链轮链条(4)的下方，所述网状板(4)通过骨架扣件(15)安装在骨架(13)上；相邻的两个挂钩(11)之间设有一个衣物防摆部分(17)。

7.一种快速存取衣物的衣柜的存取方法，其特征在于：

主要包括以下四部分：

第一部分，衣架(12)上衣物状态的探测与获取；分布于壳体(5)内表面的每一个超声波传感器(8)被赋予唯一编号，系统每次存取衣物后，主动链轮(6)在内置伺服电机的驱动下旋转至初始位置，此时位于双排链轮链条(4)上的衣架(12)的位置会与分布于壳体(5)内表面的超声波传感器(8)的位置形成一一对应关系，衣架(12)的编号和超声波传感器(8)的编号一致，每个编号的衣架(12)的衣物状态由对应编号的超声波传感器(8)探测并获取；

第二部分，衣架运动方向的定义；将超声波传感器(8)所在平面划分为左右半平面，规定编号位于左半平面的衣架(12)以路程最短的旋转方向转动到取衣口(9)，编号位于右半平面的衣架(12)以相反的旋转方向转动到取衣口(9)；

第三部分，衣物的快速添加；超声波传感器(8)将对应位置衣架(12)的衣物悬挂信息反馈给控制面板(10)，控制面板(10)分别对左右半平面空置的衣架(12)相对于取衣口(9)的距离排序，获取左右半平面内最靠近取衣口(9)的衣架(12)的编号L和R，比较L和R的相对大小，再根据所属半平面内定义的衣架的运动方向将空置的衣架(12)移动到取衣口(9)；

第四部分，特定编号衣物的快速提取；将特定编号输入到控制面板(10)，与编号对应的衣架(12)以上述定义的衣架运动方向移动到取衣口(9)。