[发明专利]电动汽车声控装置及方法有效
申请号: | 201710269654.8 | 申请日: | 2017-04-24 |
公开(公告)号: | CN107187383B | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 陆群;郭燕 | 申请(专利权)人: | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 |
主分类号: | B60Q5/00 | 分类号: | B60Q5/00 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 衣淑凤;宋志强 |
地址: | 101300 北京市顺义区仁*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动汽车 声控 装置 方法 | ||
1.一种电动汽车声控装置,其特征在于,该装置包括:
控制模块:用于接收电动汽车上的摄像模块实时传送来的电动汽车周围环境图像,检测该图像中的物体,在检测到的物体中,选择距离电动汽车最近且最大的物体,计算所选择物体的大小;将所选择物体的大小与预设的该距离上的标准障碍物的大小比较,以确定是播放电喇叭音频信号还是车外警示音频信号,根据确定结果向音频处理模块发出对应的音频控制指令;
音频处理模块:用于根据控制模块发来的音频控制指令,播放对应的电喇叭音频信号或者车外警示音频信号;
所述控制模块将所选择物体的大小与预设的该距离上的标准障碍物的大小比较,以确定是播放电喇叭音频信号还是车外警示音频信号包括:
所述控制模块判断所选择物体的大小是否小于预设的该距离上的标准障碍物大小的1/2,若小于,确定播放低音量电喇叭音频信号,则向音频处理模块发送第一控制信号;若不小于,判断所选择物体是否为车外警示障碍物,若是,确定播放车外警示音频信号,则向音频处理模块发送第二控制信号,否则,确定播放高音量电喇叭音频信号,则向音频处理模块发送第三控制信号;
且,所述音频处理模块具体用于,当接收到控制模块发来的第一控制信号,且检测到电喇叭开关被驾驶员按下时,播放低音量电喇叭音频信号;当接收到控制模块发来的第二控制信号时,播放车外警示音频信号;当接收到控制模块发来的第三控制信号,且检测到电喇叭开关被驾驶员按下时,播放高音量电喇叭音频信号。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述控制模块确定播放低音量电喇叭音频信号进一步用于,提示驾驶员按下电喇叭开关;
所述控制模块确定播放高音量电喇叭音频信号进一步用于,提示驾驶员按下电喇叭开关。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述音频处理模块包括:音频控制开关和音频播放模块,且,
所述控制模块确定播放低音量电喇叭音频信号时,控制音频控制开关拨到第一位置;
所述控制模块确定播放车外警示音频信号时,控制音频控制开关拨到第二位置;
所述控制模块确定播放高音量电喇叭音频信号时,控制音频控制开关拨到第三位置;
所述音频播放模块检测到音频控制开关拨到第一位置,且检测到电喇叭开关被驾驶员按下时,播放低音量电喇叭音频信号;
所述音频播放模块检测到音频控制开关拨到第二位置时,播放车外警示音频信号;
所述音频播放模块检测到音频控制开关拨到第三位置,且检测到电喇叭开关被驾驶员按下时,播放高音量电喇叭音频信号。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述控制模块判断所选择物体是否为车外警示障碍物包括:
所述控制模块将所选择物体分别与预设的各类车外警示障碍物模板一一进行比对,若匹配上,则确认所选择物体为车外警示障碍物。
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