[发明专利]基于双质量飞轮的汽车防侧翻装置及其控制方法

权利要求书

1.基于双质量飞轮的汽车防侧翻装置，其特征在于，包括第一飞轮模块、第二飞轮模块和电子控制单元ECU；

所述第一飞轮模块、第二飞轮模块均包括转动电机、主动齿轮、从动齿轮、第一固定板、第一轴承、转动轴、质量飞轮、第二轴承和第二固定板，其中：

所述质量飞轮呈圆盘状、和所述转动轴同轴设置，所述从动齿轮和所述转动轴同轴设置，且所述质量飞轮、从动齿轮均和所述转动轴轴向固定；

所述第一轴承、第二轴承分别设置在第一固定板、第二固定板上；所述转动轴的两端分别和所述第一轴承、第二轴承相连；

所述第一固定板、第二固定板、转动电机均固定在汽车上；

所述转动电机的输出轴和所述主动齿轮的轴心固定相连，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合；

所述转动电机用于输出动能，依次带动主动齿轮、从动齿轮、转动轴、质量飞轮转动；

所述第一飞轮模块、第二飞轮模块中的转动轴均设置在汽车纵向的中轴线上；

所述电子控制单元ECU分别和所述第一飞轮模块中的转动电机、第二飞轮模块中的转动电机电气相连，用于根据接收到的汽车侧倾状态信号控制第一飞轮模块中的转动电机、第二飞轮模块中的转动电机工作。

2.根据权利要求1所述的基于双质量飞轮的汽车防侧翻装置，其特征在于，所述第一飞轮模块中的转动电机、第二飞轮模块中的转动电机均为无刷直流电机。

3.基于权利要求1所述的基于双质量飞轮的汽车防侧翻装置的控制方法，其特征在于，包含以下步骤：

当电子控制单元ECU接收到汽车稳定信号时：

电子控制单元ECU控制第一飞轮模块中的转动电机、第二飞轮模块中的转动电机工作，使得第一飞轮模块中的质量飞轮、第二飞轮模块中的质量飞轮以相反的方向按照预设的速度阈值匀速转动；

从汽车尾部往汽车头部看，当电子控制单元ECU接收到汽车向左侧侧翻时：

电子控制单元ECU控制第一飞轮模块、第二飞轮模块中顺时针转动的质量飞轮对应的转动电机工作，对顺时针转动的质量飞轮进行制动；

从汽车尾部往汽车头部看，当电子控制单元ECU接收到汽车向右侧侧翻时：

电子控制单元ECU控制第一飞轮模块、第二飞轮模块中逆时针转动的质量飞轮对应的转动电机工作，对逆时针转动的质量飞轮进行制动。