[发明专利]主从式系统的通信方法及主从式系统

权利要求书

1.一种主从式系统的通信方法，其特征在于，所述主从式系统包括一个主设备和多个从设备，所述通信方法包括：

所述主设备按照轮询时间间隔并基于轮询顺序依次发送用于对所述从设备进行点名的点名报文，并在所述轮询时间间隔内接收被点名的从设备发送的响应数据；

所述主设备检测所述从设备是否在优先通信申请时段内发送了第一数据，其中，在所述轮询时间间隔的空闲时段内划分有所述优先通信申请时段；

如果是，则所述主设备接收所述第一数据并进行相应地处理。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述轮询时间间隔内还划分有用于发送所述点名报文的报文发送时段、用于发送所述响应数据的回复发送时段，其中，所述优先通信申请时段在所述回复发送时段之后。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述优先通信申请时段内划分有多个通信申请子时段，所述通信申请子时段的数量与所述从设备的数量相同，对每个所述从设备都分配与其对应的所述通信申请子时段；

所述从设备在分配给自身的所述通信申请子时段内向所述主设备发送所述第一数据。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一数据包括：优先通信请求；

所述主设备接收所述第一数据并进行相应地处理包括：

在一个所述轮询时间间隔内，所述主设备接收到所述从设备发送的所述优先通信请求；

所述主设备根据所述优先通信请求调整所述轮询顺序，用以优先点名发送所述优先通信请求的从设备。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述主设备根据所述优先通信请求调整所述轮询顺序包括：

所述主设备接收到多个所述优先通信请求；

所述主设备确定多个所述优先通信请求的优先级，基于所述优先级对发送多个所述优先通信请求的多个从设备进行排序；

所述主设备根据所述排序的结果调整所述轮询顺序。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述主设备确定接收到被点名的从设备发送的所述响应数据并进入所述优先通信申请时段时，启动第一计时器；

如果所述主设备接收到所述优先通信请求，获取所述第一计时器计时得到的第一计时值；

所述主设备根据第一计时值确定发送所述优先通信请求的通信申请子时段以及与此通信申请子时段对应的从设备。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述优先通信请求包括：电平信号、通信请求信息。

8.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一数据包括：实时通信信息；

在一个所述轮询时间间隔内，所述主设备接收到所述从设备发送的所述实时通信信息；

所述主设备对所述实时通信信息进行相应地处理，并且不对所述轮询顺序进行调整。

9.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

当没有被点名的从设备确定被点名的从设备发送所述响应数据并进入所述优先通信申请时段时，启动第二计时器；

所述没有被点名的从设备获取所述第二计时器得到的第二计时值，当所述没有被点名的从设备根据所述第二计时值确定进入分配给自身的通信申请子时段时，如果确定自身需要进行优先通信，则发送所述第一数据。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述主设备和所述多个从设备通过总线进行连接，其中，所述总线包括：RS485总线。

11.一种主从式系统，其特征在于，所述主从式系统包括一个主设备和多个从设备，其中：

所述主设备，包括：

点名模块，用于按照轮询时间间隔并基于轮询顺序依次发送用于对所述从设备进行点名的点名报文；

响应接收模块，用于在所述轮询时间间隔内接收被点名的从设备发送的响应数据；

检测模块，用于检测所述从设备是否在优先通信申请时段内发送了第一数据，其中，在所述轮询时间间隔的空闲时段内划分有所述优先通信申请时段；

申请处理模块，用于如果检测到所述从设备在所述优先通信申请时段内发送了第一数据，则接收所述第一数据并进行相应地处理；

所述从设备，包括：

响应发送模块，用于在确定被点名后发送所述响应数据；

通信申请模块，用于在所述优先通信申请时段内发送所述第一数据。