[发明专利]扭矩检测装置

说明书

本发明提供一种扭矩检测装置，其无需用于固定磁屏蔽罩的部件，就可将磁屏蔽罩固定于支架，在两者间不会产生松动。扭矩检测装置在第一支架(20A)和第二支架(20B)的外周面具有卡合槽(50、51)，卡合槽(50、51)在磁屏蔽罩(40)嵌合时供该磁屏蔽罩(40)插入。另外，在磁屏蔽罩(40)的插入于卡合槽(50、51)的端部(40a)设置有卡合部件(41a、41b)，在被插入于卡合槽(50、51)的状态下，卡合部件(41a、41b)始终卡合于卡合槽(50、51)的内表面，限制端部(40a)的向插入方向反方向的移动。

技术领域

本发明涉及扭矩检测装置。

背景技术

在日本特开2014-29304号公报、日本特开2013-160535号公报、以及日本特开2015-31600号公报中，公开了在扭矩检测装置中设置有磁屏蔽罩的例子。这些扭矩检测装置具有：输入轴和输出轴，它们通过扭杆同轴连结；永磁体，其固定于输入轴；多个磁轭，其固定于输出轴，并且配置于永磁体的磁场内而形成磁路；一对集磁环，其对来自磁轭的磁通进行引导；以及磁传感器，其对被集磁环所引导的磁通进行检测。上述一对集磁环分别具有相互对置配置的突片，该一对突片之间配置有磁传感器。而且，以包围上述集磁环的四周的方式配置有磁屏蔽罩。利用该磁屏蔽罩，可屏蔽例如作为给扭矩检测装置带来影响的外部磁场噪音的、由搭载于车辆的电气设备的开/关引起的噪音、由高压输电线引起的噪音、从道路、周边的建筑物产生的噪音等。

在日本特开2014-29304号公报、日本特开2013-160535号公报、日本特开2015-31600号公报中，形成为C字形截面的该磁屏蔽罩外嵌于具备上述集磁环的筒形的支架。而且，在日本特开2014-29304号公报中，在将C字形的磁屏蔽罩外嵌于筒形的支架时，在克服磁屏蔽罩的弹力，将磁屏蔽罩的两端扩开的状态下，将设置于磁屏蔽罩的两端的折弯部卡合于设置在支架的外周面的嵌合槽。

另外，在日本特开2013-160535号公报中，在将C字形的磁屏蔽罩与日本特开2014-29304号公报同样地外嵌于筒形的支架时，在克服磁屏蔽罩的弹力，将磁屏蔽罩的两端扩开的状态下，将C字形的磁屏蔽罩外嵌于支架。之后，将磁屏蔽罩的两端沿支架的周向插入设置于支架所具备的一对卡合部的槽内，由该槽的底部阻止磁屏蔽罩的向上述周向的移动。

另外，在日本特开2015-31600号公报中，使支架由具有上下分成两部分的形状的一对支架分割部件构成。而且，将分离状态下的支架分割部件分别从C字形的磁屏蔽罩的轴向的两端侧内嵌，通过将磁屏蔽罩的两端插入设置于各支架分割部件所具备的一对卡合部的槽内，从而由该卡合部的槽的底部阻止磁屏蔽罩的在支架周向上的移动。

然而，在日本特开2014-29304号公报和日本特开2013-160535号公报中，在将截面C字形的磁屏蔽罩外嵌于筒形的支架时，虽然将磁屏蔽罩的两端扩开，并在其扩展的状态下组装于支架，但是，若磁屏蔽罩与支架的尺寸存在误差，则在组装磁屏蔽罩后可能会产生松动。

另外，在日本特开2015-31600号公报中，也与特开2013-160535号公报相同，若磁屏蔽罩与支架的尺寸存在误差，则在组装磁屏蔽罩后可能会产生松动。另外，以往虽然也将磁屏蔽罩用螺丝固定于支架，但是需要螺丝等紧固部件，由此部件件数增加，成本变高。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种扭矩检测装置，其不需要用于固定磁屏蔽罩的部件，并且在将磁屏蔽罩固定于支架后，在两者间不会产生松动。

本发明的一个实施方式的扭矩检测装置具备:

永磁体；

磁轭，其配置于上述永磁体所形成的磁场内，与上述永磁体的相对位置会发生变化；

筒形的集磁单元，其具有以包围上述磁轭的方式形成为筒形的集磁支架、安装于上述集磁支架的内周面并对上述磁轭的磁通进行收集的集磁环、以及嵌合安装于上述集磁支架的外周面的磁屏蔽罩；以及