[发明专利]一种基于四通液压变压器液能回收的单泵挖掘机节能装置

权利要求书

1.一种基于四通液压变压器液能回收的单泵挖掘机节能装置，其特征在于：包括接入挖掘机液压系统中的四通液压变压器(41)、蓄能器(46)、常开电磁阀(42a～42b)、常闭电磁阀(43a～43i)和控制器，并形成工作油口(A1、B1、A2、B2、O1、O2)、压力油口(PP)和回油口(TT)；所述四通液压变压器(41)具有高压出油口(P_A)、低压出油口(P_B)、回收出油口(P_O)和低压吸油口(P_T)，所述控制器根据挖掘机工况将四通液压变压器切换至需回收液压能的液压回路中，控制器控制对应的常开电磁阀和常闭电磁阀使得工作油口的进液油从P_A口流入四通液压变压器内，经四通液压变压器减压后，从P_B口输出流量不变的油液进入相对的工作油口或接入回油口，四通液压变压器回收的液压能从P_O口与系统供油的压力油口汇合使用或输送至蓄能器存储。

2.根据权利要求1所述的基于四通液压变压器液能回收的单泵挖掘机节能装置，其特征在于：还包括单向阀(40)、安全阀(45)、截止阀(47)和梭阀(49)，所述四通液压变压器液能回收的P_O口一路经常闭电磁阀再分别经由安全阀接入节能装置的回油口和经由截止阀接蓄能器，P_O口另一路经常闭电磁阀和单向阀接节能装置的压力油口；梭阀的两进液口接节能装置的工作油口，梭阀的出口经常闭电磁阀接四通液压装置的P_A口。

3.根据权利要求2所述的基于四通液压变压器液能回收的单泵挖掘机节能装置，其特征在于：所述液压系统包括执行挖掘机动作的大臂油缸(5)、斗杆油缸(6)和回转马达(7)，所述节能装置的工作油口(A1、B1、A2、B2)和压力油口PP上均设有压力传感器(44a、44b、44c、44d、44e)，所述蓄能器的入口设有压力传感器(44f)，所述梭阀的出口设有压力传感器(44g)，所述大臂油缸活塞杆腔入口设有压力传感器(44h)，每一压力传感器将油路中的液压压力信号转化为模拟量输入至控制器进行AD转换；控制器根据四通液压变压器的使用状态、挖掘机动作信号和压力信号分类处理工况，发出DO信号，驱动对应的常开电磁阀和常闭电磁阀得电动作，将四通液压变压器切换至需回收液能的回路或释放蓄能器存储的液能，发出AO信号，调节四通液压变压器变压比实现回收液能和释放储能。

4.根据权利要求3所述的基于四通液压变压器液能回收的单泵挖掘机节能装置，其特征在于：所述节能装置还包括信号调理板、继电器驱动板、伺服驱动器和伺服减速机(48)，该压力传感器将油路中的液压压力信号转化为电流信号，经信号调理板调节为电压信号输送至控制器AD转换，行程开关将挖掘机动作信号变为高电平作为DI信号输送至控制器；控制器根据四通液压变压器的使用状态、压力信号和DI信号分类处理工况，发出DO信号，经继电器驱动板功率放大后驱动对应的常开电磁阀和常闭电磁阀得电动作，将四通液压变压器切换至需回收液能的回路或释放蓄能器存储的液能，发出AO信号，经伺服驱动器放大后，驱动伺服减速机带动四通液压变压器改变变压比实现回收液能和释放储能。