[发明专利]一种用于太阳能自动跟踪的软机器人和系统

权利要求书

1.一种用于太阳能自动跟踪的软机器人，其特征在于，包括：支撑装置、充气空腔、充气通道和顶部平台，所述支撑装置与外部支架连接，用来支撑和固定所述软机器人；

所述充气空腔设置在所述支撑装置的上表面，所述充气空腔包括外部空腔壁和多个内部中空的充气室，所述充气室的顶端设置在所述顶部平台的下表面，底端设置在所述支撑装置的上表面，在所述支撑装置的上表面与所述充气室连接处所述充气室的内部设置带有通孔的充气室隔绝装置；

所述充气通道设置在所述支撑装置底部，一端与外部的气动系统连接，另一端通过所述充气室隔绝装置的通孔与所述充气室连接，用于通过所述气动系统向所述充气室内充入高压气体，以使所述充气室发生膨胀形变；

所述充气通道的数量与所述充气室的数量相同，一个所述充气通道连接一个所述充气室；

所述顶部平台设置在所述充气空腔的顶端，用于与太阳能光伏板连接，以带动所述太阳能光伏板跟踪太阳能；

所述支撑装置为带有圆盘的圆柱形支撑柱，所述圆盘在所述圆柱形支撑柱的顶端，所述圆盘的半径大于所述圆柱形支撑柱的半径；所述外部空腔壁为圆柱形空腔壁，所述圆柱形空腔壁的下端口的外部设置有圆环；所述圆盘的四周均分设置有多个通孔，在所述充气空腔的圆环的四周均匀分布多个通孔，并且通孔的数量和位置与所述支撑装置的圆盘四周的通孔的数量和位置一一对应；所述充气空腔与所述支撑装置胶合连接；

所述充气室为内部中空的圆柱形充气室；所述充气室隔绝装置为带有通孔的圆柱形充气室隔绝装置，且所述圆柱形充气室隔绝装置的外径等于所述圆柱形充气室的内径。

2.根据权利要求1所述的软机器人，其特征在于，所述充气室为3个。

3.根据权利要2所述的软机器人，其特征在于，所述软机器人为中心对称结构，相应的3个所述充气室关于所述软机器人的对称中心星形分布在所述外部空腔壁内。

4.一种用于太阳能自动跟踪的系统，其特征在于，包括气动系统、传感器检测模块、控制处理模块和上述权利要求1-3任一项所述的软机器人，所述控制处理模块分别与所述气动系统和所述传感器检测模块连接；

所述传感器检测模块用于检测太阳能光伏板的角度信息，并将检测到的角度数据发送至所述控制处理模块；

所述控制处理模块用于对所述角度数据进行处理，并向所述气动系统发送控制信号；

所述气动系统用于根据所述控制信号向所述软机器人提供高压气体，以带动太阳能光伏板跟踪太阳能。