[发明专利]二列N排内驱球形车轮式塔式立体车库

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械式停车设备，特别涉及一种塔式停车设备。

背景技术

在现有塔式立体车库停车设备技术中，提升机升降垂直通道两边只能布置一个固定车位，无法做到两个车位乃至更多，也就是说现有塔式立体车库停车只有垂直高度方向停车，无法做到横向深度停车，换个说法就是每两排车位中间必须有一条提升机升降垂直通道，这个通道属于两个车位的公摊面积，无法设置车位，也是浪费面积。如果车库宽度很宽，譬如说有二十排车位，那么就必须安装十个塔式立体车库，也就是说必须要设置十条通道，按照通道宽度一般为6000mm左右，那么就需要60米宽的通道，二十排车位总宽也不过110米，十条通道就占据了55%的面积，空间面积利用率显然不高。由于塔式立体车库有升降机与固定车位之间需要一套成本高昂的车辆交换设备，考虑车库经济性，一般只能配套布置一个升降机，这些成本必须分摊到每个车位，造成车库成本高昂。由于只能布置一台升降机，也就是一次只能存取一辆车。如果十个人同时存取车，那么第十个人就得等二十分钟。塔式立体车库属于智能车库，一般来讲现有的智能车库都只能按顺序存取车，无法应对同时存取车状况。一条通道两边只能设置一个车位的2+1车位布置方案的缺陷造成了空间利用率不高。另外现有的车辆交换技术核心专利掌握在意大利工业发明家和欧盟注册工程师乔万尼瓦利（Giovanni Valli）发明的SILOMAT智能动态调节梳齿式交换技术，简称 SILOMAT梳齿系统，值得提及的，在JB/T10474-2004《巷道堆垛类机械式停车设备》中，梳齿系统从各种搬运汽车的装置中被单独列项提及，因此造成塔式立体车库造价高昂。由于只有一个通道，一个50个车位的塔式立体车库只能配套布置一个提升机，现在智能车库都只能按顺序一次一辆车进行存取车，无法应对同时存取车状况，如果十个人同时存取车，那么第十个人就得等二十分钟。如果这个提升机发生故障，库内所有车辆都得趴窝。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于：提供一种能够将空间利用到极致的利用率最高的一种二列N排内驱球形车轮式车库与塔式立体车库组合的二列N排内驱球形车轮式塔式立体车库，第一是利用了现有塔式立体车库高度高层停车优势，二是利用了二列N排内驱球形车轮式车库水平方向前后车自动换位功能实现水平方向深度停车优势，提高土地利用率一倍，单位面积内同层数车位数增加一倍，单库容量增加2-40倍，同时存取车辆数提升2-4倍，提高可靠性2-4倍，降低成本约30%，智能搬运车通过“无缝导向行走轨道左右榫桥”车辆交换技术取代了SILOMAT智能动态调节梳齿式交换技术，克服了现有技术的不足。

为达到上述目的，本发明的一种二列N排内驱球形车轮式塔式立体车库构成如下，所述车库包括二列N排内驱球形车轮式车库、塔式立体车库，在一个二列N排内驱球形车轮式车库两端或者一端或者中间布置四个或者两个塔式立体车库，每个二列N排内驱球形车轮式车库 的一端对应两个塔式立体车库的同层的固定车位位置并占据替换，另外一端也是占据替换另外两个立体塔式车库的同层的两个固定车位，通过二列N排内驱球形车轮式车库 横向水平停车功能扩展原先四个固定车位为至少四排六个活动车位和二个交换空位至八十排一百五十八个活动车位和二个交换空位，二列N排内驱球形车轮式车库也按照原先固定车位层数分层布置，智能搬运车托载汽车通过“无缝导向行走轨道左右榫桥”在提升机与平台小车之间的来回行走，上实现车辆交换，四个塔式立体车库的任意一台提升机上的智能搬运车可以存取所有分层布置的二列N排内驱球形车轮式塔式立体车库内任意一辆汽车，也可以在两个塔式立体车库两边或一边每层各布置一个二列N排内驱球形车轮式车库，同时利用二列N排内驱球形车轮式车库横向方向停车及塔式立体车库高层方向停车实现两个方向停车。

智能搬运车在提升机与平台小车之间的行走通道为“无缝导向行走轨道左右榫桥”，“无缝导向行走轨道左右榫桥”即是把提升机上面的智能搬运车的两条行走轨道与平台小车上的智能搬运车的两条行走轨道在连接处都做成左右榫可以大体扣合，位置关系为左右关系，左为阳、右为阴，升降机上下升降时候可以自由与平台小车互相错过升降，平层的时候可以与平台小车形成无缝轨道而没有连接缝。