[发明专利]一种智能化拆包机

权利要求书

1.一种智能化拆包机，其特征在于，包括一个主框架，在所述的主框架上安装有两套物料运输装置，一套物料运输装置将物料袋放置在压包装置上，所述的压包装置对物料袋中的板结块进行初次的破碎，使物料变得较为松散；另一物料运输装置将物料袋从压包装置上快速通过设置在主框架上的割刀到达晃杠的上方对物料进行拨打，确保原料袋内的物料抖落干净，在所述的晃杠的下方设置有料斗，在料斗里对物料进行二次破碎，物料被破碎成可以投入使用的大小，然后通过输送装置将物料输送到碎屑分选装置，所述的碎屑分选装置对物料进行分选后，得到最终的物料；

所述的压包装置包括一个水平设置在主框架上的底盘，在所述的底盘的上方对称的设有多个压盘，多个压盘中位于外侧的一端与底盘相连，与该端相对的另一端为自由端，且每个压盘的顶部连接有驱动装置，通过驱动装置驱动压盘相对底盘垂直或者与底盘的顶面平行，完成对物料的挤压破碎；

在所述的物料运输装置包括水平行走机构和移动框架，在所述主框架的外侧安装有导轨，在所述的移动框架的顶部固接有沿着导轨水平移动的水平行走机构，水平行走机构带着所述的移动框架一起水平移动，在移动框架的内部安装有能沿其上下运动的升降平台，所述的升降平台的底部通过剪叉机构和同步带与机械抓手盘上下安装。

2.如权利要求1所述的一种智能化拆包机，其特征在于，所述的智能化拆包机还包括一个吨包拆包装置，所述的吨包拆包装置用于对大物料袋进行拆包；其设置在主框架上，包括一个支框架，在所述的支框架内设有一个下料斗，在所述的下料斗的上方设有用于盛放吨包袋的下托盘，所述的下托盘在升降驱动装置的驱动下可以上下运动，在所述的下托盘的上方设有安装在框架上的上托盘，在所述的上托盘上设有可以上下伸缩的顶袋机构，在框架的两侧设有旋转驱动装置，所述的旋转驱动装置的输出端固定在所述的上托盘上，在上托盘和下托盘夹紧吨包袋后，通过旋转驱动装置驱动上托盘和下托盘一起旋转。

3.如权利要求2所述的一种智能化拆包机，其特征在于，在所述的支框架上还安装有对吨包袋进行挤压的挤压装置；所述的挤压装置包括两个挤压盘，两个挤压盘之间通过挤压液压缸相连，在挤压液压缸伸出时驱动两个挤压盘运动，实现对吨包袋的挤压，将吨包袋内的硬块压碎。

4.如权利要求1所述的一种智能化拆包机，其特征在于，所述的驱动装置包括至少一套，每套驱动装置包括一个液压缸、连杆I和连杆II，液压缸的缸体部分固定在支架上，连杆II的一端连接在压盘上，另一端连接液压缸的活塞杆，所述的连杆I的一端连接在框架上，连杆I的另一端连接在活塞杆上。

5.如权利要求1所述的一种智能化拆包机，其特征在于，所述的机械抓手盘包括一个抓手托盘，在所述的抓手托盘上设有多个机械抓手，在所述的抓手托盘上设有多个供气管道，所述的供气管道连接气源，为所述的机械抓手供气。

6.如权利要求5所述的一种智能化拆包机，其特征在于，所述的机械抓手包括一个底板，在所述的底板上安装有抓钩气缸和升降气缸，所述的升降气缸驱动所述的底板上下运动；所述的抓钩气缸驱动一个齿条上下移动，所述的齿条与两个位于其两侧的齿轮啮合，且两个齿轮旋转方向相反，旋转角度相同；所述的两个齿轮驱动两个旋转轴旋转，在两个所述的旋转轴上设有多组抓钩，多组抓钩随着所述的旋转轴旋转，实现气动抓钩的开合；在所述的底板上设有与抓钩配合的弧形槽。

7.如权利要求6所述的一种智能化拆包机，其特征在于，所述的抓钩包括四组，每组包括两个挂钩，其中一个挂钩安装在旋转轴I上，另一个挂钩安装在旋转轴II上，且两个挂钩相互对称；其中两组挂钩安装在两个旋转轴的两端，另外两组挂钩安装在升降气缸的两侧。

8.如权利要求1所述的一种智能化拆包机，其特征在于，所述的碎屑分选装置，包括一个直线振动筛，在所述的直线振动筛的顶部设有与其内部相通的旋风通道，所述的旋风通道与一个风机相连，且所述的风机又通过管路与碎屑收集箱相连。