[发明专利]一种鸣笛车辆的标记方法及装置有效
申请号: | 201710272189.3 | 申请日: | 2017-04-24 |
公开(公告)号: | CN108732539B | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 佟林 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01S5/20 | 分类号: | G01S5/20 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;贾允 |
地址: | 518044 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 鸣笛 车辆 标记 方法 装置 | ||
本发明公开了一种鸣笛车辆的标记方法及装置,可通过设置在当前车辆上的传声器阵列采集当前车辆周围的音频数据;并可从所述音频数据中选取出鸣笛信号;之后,可根据所述鸣笛信号,确定出所述鸣笛信号的鸣笛声源相对于所述当前车辆的方位;并可基于所述方位,标记出所述鸣笛车辆。相比于现有技术,在本发明实施例中,由于可通过相应的传声器阵列来采集当前车辆周围的音频数据,因而在当前车辆的密封性较好时,仍然能够选取出相应的鸣笛信号,且,在本发明实施例中,可基于鸣笛信号的方位,标记出相应的鸣笛车辆,而无需依赖驾驶员的感官能力,从而能够保证鸣笛车辆标记的准确性以及安全性。
技术领域
本发明涉及信息处理技术领域,尤其涉及一种鸣笛车辆的标记方法及装置。
背景技术
目前,驾驶员对道路中鸣笛车辆的标记方式主要可为感官标记方式。
具体地,驾驶员可根据自身的感官能力进行周围鸣笛车辆的标记。例如,驾驶员在行车过程中,可从耳朵听到的各种音频信号中选择出相应的鸣笛信号,并可基于选择出的鸣笛信号确定鸣笛车辆的大致方位,以及可根据鸣笛车辆的大致方位确定出相应的鸣笛车辆。但是,这种标记方式过分依赖驾驶员的感官能力,如果驾驶员所在的车辆为密封性较高的车辆,就可能会存在由于驾驶员听不到相应的鸣笛信号而导致的准确性较低的问题,甚至可能会带来较大的安全隐患。
也就是说,现有的鸣笛车辆的标记方法存在准确性较低以及安全性较低的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种鸣笛车辆的标记方法及装置,用以解决现有的鸣笛车辆的标记方法所存在的准确性较低以及安全性较低的问题。
本发明实施例提供了一种鸣笛车辆的标记方法,包括:
通过设置在当前车辆上的传声器阵列采集当前车辆周围的音频数据;
从所述音频数据中选取出鸣笛信号;
根据所述鸣笛信号,确定出所述鸣笛信号的鸣笛声源相对于所述当前车辆的方位;
基于所述方位,标记出所述鸣笛车辆。
相应地,本发明实施例提供了一种鸣笛车辆的标记装置,包括:
数据采集模块,用于通过设置在当前车辆上的传声器阵列采集当前车辆周围的音频数据;
信号选取模块,用于从所述音频数据中选取出鸣笛信号;
方位确定模块,用于根据所述鸣笛信号,确定出所述鸣笛信号的鸣笛声源相对于所述当前车辆的方位;
车辆标记模块,用于基于所述方位,标记出所述鸣笛车辆。
进一步地,本发明实施例还提供了一种计算设备,其包括存储器和处理器,其中,所述存储器用于存储程序指令,所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序指令,按照获得的程序执行上述鸣笛车辆的标记方法。
进一步地,本发明实施例还提供了一种计算机存储介质,所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述鸣笛车辆的标记方法。
本发明有益效果如下:
本发明实施例提供了一种鸣笛车辆的标记方法及装置,可通过设置在当前车辆上的传声器阵列采集当前车辆周围的音频数据;并可从所述音频数据中选取出鸣笛信号;之后,可根据所述鸣笛信号,确定出所述鸣笛信号的鸣笛声源相对于所述当前车辆的方位;并可基于所述方位,标记出所述鸣笛车辆。相比于现有技术,在本发明实施例中,由于可通过相应的传声器阵列来采集当前车辆周围的音频数据,因而在当前车辆的密封性较好时,仍然能够选取出相应的鸣笛信号,且,在本发明实施例中,可基于鸣笛信号的方位,标记出相应的鸣笛车辆,而无需依赖驾驶员的感官能力,从而能够保证鸣笛车辆标记的准确性以及安全性。解决了现有技术中存在的准确性较低以及安全性较低的问题。
附图说明
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于腾讯科技(深圳)有限公司,未经腾讯科技(深圳)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710272189.3/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种基于探测距离的双站被动定位算法
- 下一篇:基于雷达的数据处理系统