[发明专利]一种稻谷除杂烘干存储一体化控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种稻谷除杂烘干存储一体化控制系统,其特征在于:包含人机界面（HMI）、可编程控制器（PLC）、稻谷称重设备、稻谷清理系统、稻谷烘干系统、稻谷存储系统；可编程控制器（PLC）分别与人机界面（HMI）、稻谷称重设备、稻谷清理系统、稻谷烘干系统、稻谷存储系统连接；

所述稻谷清理系统包含清理提升机、初清筛、旋振筛、清理风机和关风器、清理皮带、清理缓冲仓；

设备连接顺序为下粮口->称重设备->清理提升机->初清筛->清理缓冲仓->旋振筛->清理皮带，清理风机和关风器构成风网吸尘系统；

所述稻谷烘干系统包含烘干皮带、烘干提升机、烘干机、烘干绞龙；

设备连接顺序为烘干提升机->烘干绞龙->烘干机->称重设备->烘干皮带。

2.如权利要求1所述的稻谷除杂烘干存储一体化控制系统，其特征在于：所述稻谷存储系统包含存储传输带、三通、存储提升机、存储缓冲仓；

设备连接顺序为存储提升机->三通->存储缓冲仓->存储传输带。

3.如权利要求2所述的稻谷除杂烘干存储一体化控制系统，其特征在于：所述稻谷称重设备有两套，其中一套安装在进粮口，用于称量毛谷的重量，该称重设备出料口接入清理提升机；另一套安装在烘干机出料口用于称量干谷重量，该称重设备出料口接入存储提升机，两称重设备中的传感器与PLC的A/D端口连接。

4.一种基于权利要求3所述系统的的稻谷除杂烘干存储一体化控制方法,其特征在于，包括：

可编程控制器（PLC）根据人机界面（HMI）给出的操作指令先后启动系统中的对象，以及根据三通流向确定稻谷进仓；

当系统启动后，对象启动先后顺序分烘干前和烘干后，烘前设备启动顺序为关风器->风机->烘干绞龙->烘干提升机->清理皮带->旋振筛->初清筛->清理提升机->称重设备,所有设备正常启动后稻谷方能从下粮口放粮；

当烘干机中料满后，烘前对象将按顺序停止，烘干机启动烘干操作；烘干机工作完成后，自动启动烘干后对象，启动顺序为存储传输带->存储提升机->烘干皮带->干谷称重设备。

5.如权利要求4所述的稻谷除杂烘干存储一体化控制方法,其特征在于：所述缓冲仓上均安装有料位计，用来检测缓冲仓是否满料，检测时采用延时10s去抖，即PLC当检测到物料传感器信号后，延时10s再次判断该信号是否存在，如果存在就认为该仓物料的确满了，否则不理会。

6.如权利要求5所述的稻谷除杂烘干存储一体化控制方法,其特征在于：所述稻谷清理系统中清理缓冲仓满后立即停止下粮口后的称重设备，其它设备正常工作，当该缓冲仓放空后称重设备自动运行；稻谷存储系统中缓冲仓与烘干机后的称重设备之间关系也按上述方法运行。

7.如权利要求6所述的稻谷除杂烘干存储一体化控制方法,其特征在于：所述稻谷烘干系统中烘干机自身带有控制器，能完成稻谷的烘干控制，其与可编程控制器（PLC）之间通过I/O信号完成联动工作，烘干机输出给可编程控制器（PLC）的开关量信号有：料位满信号、烘干完成信号、运行中信号、故障信号；可编程控制器（PLC）输出给烘干机的开关量信号有：系统启停信号。

8.如权利要求7所述的稻谷除杂烘干存储一体化的控制方法,其特征在于：各设备故障检测方法是，当设备控制信号输出后延时2s，检测运行反馈信号是否存在，如果存在则设备处于正常运行状态，否则设备故障；设备故障包括主电路断路器未合上、接触器故障、设备机械故障和电机故障。

9.如权利要求8所述的稻谷除杂烘干存储一体化控制方法,其特征在于，各设备故障判断方法如下：

主电路断路器未合上使用其辅助触点接入PLC输入侧来判断，接触器故障使用其辅助触点接入PLC输入侧来判断，设备机械故障根据运行速度检测非信号和接触器反馈综合运算判断，电机故障根据设备控制输出信号和接触器触点信号判断。