[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法和存储车辆控制程序的存储装置

说明书

本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法和存储车辆控制程序的存储装置。车辆控制系统具有自动驾驶控制部、操作受理部和操作控制部，自动驾驶控制部执行自动地进行车辆的速度控制和方向操纵控制中的至少一方的自动驾驶；操作受理部受理切换挡位的操作；在通过所述自动驾驶控制部执行自动驾驶的情况下，操作控制部限制由所述操作受理部受理切换挡位的操作。据此，能抑制乘员的、与切换挡位相关的误操作。

技术领域

本发明涉及一种车辆控制系统、车辆控制方法和存储车辆控制程序的存储装置。

背景技术

近年来，正在研究以下技术：自动地控制车辆的加减速和方向操纵(steer:操舵)中的至少一方,以使车辆沿着至目的地的路径行驶(下面称为“自动驾驶”)。与此相关联，已知有这样的技术：在没有检测到驾驶员的手动驾驶操作优先(override)的情况下，从手动驾驶切换为自动驾驶(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

【专利文献】

专利文献1：日本发明专利公开公报特开2012-51441号

发明内容

然而，在上述专利文献1中，为了检测手动驾驶操作优先而检测了对转向装置、制动踏板或加速踏板的操作，但由于没有检测对换挡杆的操作，因此，存在换挡杆被车辆乘员误操作的可能性。

本发明是鉴于上述情况而做出的，其目的之一在于，提供一种能够抑制乘员的与挡位(换挡)相关的误操作的车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。

技术方案1所述的发明是一种车辆控制系统，具有自动驾驶控制部120、操作受理部76和操作控制部172，其中，自动驾驶控制部执行自动地进行车辆的速度控制和方向操纵控制(steer control)中的至少一方的自动驾驶，操作受理部用于受理(接受)切换挡位的操作；在通过所述自动驾驶控制部执行自动驾驶的情况下，操作控制部限制通过所述操作受理部受理切换挡位的操作。

技术方案2所述的发明为：在技术方案1所述的车辆控制系统的基础上，还具有驱动部200a，该驱动部将通过所述操作受理部受理的、切换挡位的操作传递给所述车辆的变速器，在正在通过所述自动驾驶控制部执行自动驾驶的情况下当通过所述操作受理部受理了操作时，所述操作控制部禁止所述驱动部的动作。

技术方案3所述的发明为：在技术方案1所述的车辆控制系统的基础上，还具有挡位检测部77，该挡位检测部电气检测所述操作受理部中的切换挡位的操作，在正在通过所述自动驾驶控制部执行自动驾驶的情况下，所述操作控制部禁止通过所述挡位检测部检测切换挡位的操作。

技术方案4所述的发明为：在技术方案1～3中任一技术方案所述的车辆控制系统的基础上，所述操作受理部具有供乘员操作的操作部76A、76B、和视觉性遮蔽所述操作部的至少一部分的遮蔽机构76E，在限制受理切换挡位的操作的情况下，所述操作控制部使所述遮蔽机构动作(工作)。

技术方案5所述的发明为：在技术方案4所述的车辆控制系统的基础上，当通过所述遮蔽机构来遮蔽所述操作部的动作已完成的情况下，所述自动驾驶控制部使所述自动驾驶开始。

技术方案6所述的发明为：在技术方案4或5所述的车辆控制系统的基础上，还具备挡位检测部，该挡位检测部电气检测所述操作受理部中的切换挡位的操作，在通过所述挡位检测部检测到的所述挡位为行驶挡位的情况下，所述操作控制部遮蔽所述操作部的至少一部分，在通过所述挡位检测部检测到的所述挡位为停车挡位的情况下，所述操作控制部不遮蔽所述操作部的至少一部分。

技术方案7所述的发明为：在技术方案4～6中任一技术方案所述的车辆控制系统的基础上，还具有行动计划生成部，该行动计划生成部生成通过所述自动驾驶控制部执行自动驾驶的路段，在所述车辆到达由所述行动计划生成部设定的、执行所述自动驾驶的路段的起点位置时，所述操作控制部开始使用所述遮蔽机构来遮蔽所述操作部的至少一部分的动作。