[发明专利]一种用于产品姿态检测的自动化检测装置在审
| 申请号： | 201710272651.X | 申请日： | 2017-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN106969761A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 许亮;张欣荣;熊鹏 | 申请（专利权）人： | 湖南宇环智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司43210 | 代理人： | 刘熙 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙经济技*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 产品 姿态 检测 自动化 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于产品姿态检测的自动化检测装置，其特征是包括一块固定在工作台上的安装底板、固定在安装底板下面成90度布置的两个夹紧气缸、设在每个夹紧气缸上且穿过底板的第一夹爪、固定在安装底板上与每个第一夹爪对应的第二夹爪、设在每个第一、第二夹爪上的磁敏传感器、设在安装底板中央的光电传感器，所述夹紧气缸可带动第一夹爪相对第二夹爪运动。
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