[发明专利]一种冷床上料自动控制装置及方法

权利要求书

1.一种冷床上料自动控制装置，其特征在于，包括冷床上钢辊道、冷床和冷床下料辊道，所述冷床上钢辊道和冷床下料辊道分别安装在冷床的两侧，所述冷床上钢辊道均匀分为第一冷床上钢辊道和第二冷床上钢辊道，所述第一冷床上钢辊道和第二冷床上钢辊道的传动侧安装有第一热金属检测仪、第二热金属检测仪和第三热金属检测仪，第一热金属检测仪与第一冷床上钢辊道起始端的距离等于第二热金属检测仪与第一冷床上钢辊道和第二冷床上钢辊道分界线的距离，也等于第三热金属检测仪与第二冷床上钢辊道末端之间的距离，所述第一热金属检测仪、第二热金属检测仪和第三热金属检测仪上信号连接有PLC控制系统，所述PLC控制系统与工控机导线连接，所述工控机上连接MES系统，所述PLC控制系统导线连接有冷床检测接近开关，所述冷床下料辊道的外侧设有一对成品收集槽，所述成品收集槽上安装有拨钢装置，所述成品收集槽外侧设有冷金属检测仪。

2.如权利要求1所述的冷床上料自动控制装置，其特征在于，所述冷床上钢辊道向冷床倾斜，所述冷床向冷床下料辊道倾斜，所述冷床上钢辊道平面与水平面的夹角为5～8°，所述冷床平面与水平面的夹角为2～5°。

3.如权利要求1所述的冷床上料自动控制装置，其特征在于，所述冷床上钢辊道和冷床之间安装有若干过渡轮盘。

4.如权利要求3所述的冷床上料自动控制装置，其特征在于，所述过渡轮盘的个数为4个。

5.如权利要求3所述的冷床上料自动控制装置，其特征在于，所述冷床上钢辊道为不锈钢材质的辊道，所述冷床上钢辊道与钢板之间的摩擦系数为0.08～0.12。

6.如权利要求1所述的冷床上料自动控制装置，其特征在于，所述拨钢装置与冷金属检测仪信号连接。

7.如权利要求6所述的冷床上料自动控制装置，其特征在于，所述成品收集槽两侧分别设有两个冷金属检测仪。

8.如权利要求3～7所述的冷床上料自动控制装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、将切割后的钢板通过传送装置传送至冷床上钢辊道上；

B、第一热金属检测仪、第二热金属检测仪和第三热金属检测仪分别检测钢板的位置信号，并将钢板的位置信号传递至PLC控制系统；

C、MES系统检测钢板的规格、尺寸等基本属性，工控机将MES系统检测到的钢板数据传递至PLC控制系统；

D、PLC控制系统将接收到的钢板长度数据以及第一热金属检测仪、第二热金属检测仪和第三热金属检测仪检测到的钢板位置信号进行逻辑运算，根据程序设置执行钢板在不同长度时的自动上料策略进行上料；

E、将步骤D中待上料的钢板通过过渡轮盘传递至冷床上，冷床上的冷床检测接近开关开启，对冷床上的钢板进行冷却；

F、冷床上的钢板冷却至设定温度后，冷床下料辊道启动运行，冷金属检测仪将冷却后的钢板检测，并控制拨钢装置将冷却后的钢板分类收集在成品收集槽中。

9.如权利要求8所述的冷床上料自动控制装置的控制方法，其特征在于，所述成品收集槽是按照成品的不同属性划分，所述成品收集车收集的成品数量提前设定在PLC控制系统中。