[发明专利]一种双边剪主刀间隙控制装置及计算方法

权利要求书

1.一种双边剪主刀间隙控制装置，其特征在于，包括进料装置和出料装置，所述进料装置包括输送装置和传动电机，所述输送装置上放置钢板，所述输送装置的上方设有力矩电机和减速机，所述进料装置的出料端连接有出料装置，所述进料装置和出料装置之间的上方设有连杆，所述连杆上转动安装有若干钢板剪，所述连杆与减速机、力矩电机依次连接，所述输送装置上安装有高温计，所述高温计上信号连接有PLC控制系统，所述PLC控制系统上还连接有工控机，所述工控机上连接MES系统。

2.如权利要求1所述的双边剪主刀间隙控制装置，其特征在于，所述输送装置和出料装置均为传送带或者输送辊。

3.如权利要求2所述的双边剪主刀间隙控制装置，其特征在于，所述钢板剪的下端呈楔体状，所述钢板剪的材质为9CrSi、T8、T10、6CrW2Si、Cr12MoV、W18Cr4V、42CrMo、LD、W6Mo4V2、W18Cr4V优质合金的一种。

4.如权利要求3所述的双边剪主刀间隙控制装置，其特征在于，所述输送装置的外侧固定安装有工业相机。

5.如权利要求4所述的双边剪主刀间隙控制装置，其特征在于，所述PLC控制系统包括开关模块、接受模块、计算模块和报警模块，所述开关模块用来控制钢板剪的开启和关闭，所述接受模块用来接受工控机和高温计传递过来的钢板数据，将反馈的钢板数据传递至计算模块进行处理，钢板剪上的剪刃磨损时，报警模块警示操作者更换钢板剪。

6.一种权利要求1～5所述的双边剪主刀间隙控制装置的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、将待加工的钢板置于输送装置上，开启传动电机，使得钢板沿着输送装置的输送方向传送；

B、钢板传送至连杆下方时，高温计将感应到的钢板温度传递给PLC控制系统中的接受模块；

C、MES系统将检测到的钢板厚度、材质的数据传递给工控机，所述工控机将数据处理后传递给PLC控制系统中的接受模块，PLC控制系统中的接受模块实时接收工控机传输的钢板数据及高温计传输的温度数据并对其进行有效处理，通过PLC控制系统内部设定的程序执行待剪切钢板的剪刃间隙值的计算；

D、PLC控制系统根据计算得到的剪刃间隙值来控制力矩电机，并接受安装在减速机后编码器的信号，力矩电机带动减速机，减速机传动至传动连杆，传动连杆调整钢板剪之间的距离后对钢板进行剪切。

7.如权利要求6所述的双边剪主刀间隙控制装置的计算方法，其特征在于，剪刃间隙值的计算公式为：ΔD＝a×h×(Mmax-M)/Mmax-[(T-150℃)/50℃]×0.1。