[发明专利]一种电机自动装配碳刷机

权利要求书

1.一种电机自动装配碳刷机，其特征在于，包括：

安装机架；

来料输送机构，所述来料输送机构设于所述安装机架上，用于供碳刷放置并输送至指定位置处；

碳刷装配机构，所述碳刷装配机构与所述来料输送机构连接，用于将由所述来料输送机构输送至指定位置处的所述碳刷安装在指定对象上；

电机定位机构，所述电机定位机构设于所述碳刷装配机构上，用于供电机放置并对其进行定位设置，以让所述碳刷装配机构将所述碳刷安装在所述电机上；

控制系统，所述控制系统分别与所述来料输送机构、所述碳刷装配机构、所述电机定位机构电性连接，用以分别控制所述来料输送机构、所述碳刷装配机构、所述电机定位机构的工作。

2.如权利要求1所述的电机自动装配碳刷机，其特征在于：所述碳刷装配机构包括：

弹簧勾取模组，用于将设置在所述电机上供碳刷安装的碳刷安装槽上的弹簧勾取移动，以可让所述碳刷进入所述碳刷安装槽；

碳刷推送模组，所述碳刷推送模组与所述弹簧勾取模组相连接，用于将由所述来料输送机构输送至指定位置处的所述碳刷推送至所述电机的碳刷安装槽上。

3.如权利要求2所述的电机自动装配碳刷机，其特征在于：所述碳刷装配机构还包括一碳刷装配安装板，所述弹簧勾取模组连接固定在所述碳刷装配安装板上。

4.如权利要求3所述的电机自动装配碳刷机，其特征在于：所述弹簧勾取模组包括弹簧勾取上下滑板、弹簧勾持件、勾持件驱动源、上下滑板驱动源、上下滑板驱动源固定块及上下滑板导向轴；

所述弹簧勾取上下滑板可移动设于所述碳刷装配安装板上；

所述弹簧勾持件设于所述弹簧勾取上下滑板的一侧端上；

所述勾持件驱动源设于所述弹簧勾取上下滑板的另一侧端上，并且通过一勾持件连接杆与所述弹簧勾持件连接；

所述上下滑板驱动源连接固定于所述上下滑板驱动源固定块上，并连接所述弹簧勾取上下滑板，用以驱动所述弹簧勾取上下滑板的上下移动；

所述上下滑板导向轴的一端连接所述上下滑板驱动源固定块，另一端可活动穿过所述弹簧勾取上下滑板，并与所述碳刷装配安装板连接。

5.如权利要求3所述的电机自动装配碳刷机，其特征在于：所述碳刷推送模组包括碳刷接收固定块、碳刷推送杆、推送杆驱动源及碳刷感应器；

所述碳刷接收固定块设于所述安装机架上，且所述碳刷接收固定块设有一用以接收由所述来料输送机构输送来的所述碳刷的碳刷接收槽；

所述碳刷推送杆可移动设于所述碳刷接收槽上；

所述推送杆驱动源通过一推送杆驱动源固定件而连接固定在所述碳刷接收固定块上，并且所述推送杆驱动源与所述碳刷推送杆连接，用以驱动所述碳刷推送杆的移动；

所述碳刷感应器通过一感应器固定件而连接固定在所述碳刷接收固定块上，用以感应是否有所述碳刷进入所述碳刷接收槽，并将获取的相关信息发送至所述控制系统。

6.如权利要求3所述的电机自动装配碳刷机，其特征在于：所述碳刷装配机构还包括一位移驱动模组，所述位移驱动模组包括位移移动安装块、位移驱动连接块及位移驱动源；

所述位移移动安装块可移动设于所述安装机架上，并与所述碳刷装配安装板连接，用以与所述碳刷装配安装板连动设置；

所述位移驱动连接块连接固定在所述碳刷装配安装板上；

所述位移驱动源通过一位移驱动源固定件而连接固定在所述安装机架上，并且所述位移驱动源与所述位移驱动连接块连接。

7.如权利要求3所述的电机自动装配碳刷机，其特征在于：所述碳刷装配机构还包括一碳刷顶出模组，所述碳刷顶出模组包括碳刷顶出安装座、碳刷顶出卡持件及碳刷顶出驱动源；

所述碳刷顶出安装座与所述碳刷装配安装板连接

所述碳刷顶出驱动源设于所述碳刷顶出安装座上；

所述碳刷顶出卡持件与所述碳刷顶出驱动源连接，用以顶出由所述来料输送机构输送至指定位置处的所述碳刷，并将其卡持送至所述电机的碳刷安装槽上；所述碳刷顶出卡持件上设有用以卡持所述碳刷的碳刷卡槽，且所述碳刷顶出卡持件上设有用以封盖所述碳刷卡槽的卡槽盖。