[发明专利]非接触式控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种非接触式控制装置，其特征在于，包括：

测速雷达模块，用于根据接收的反射信号周期性地获取运动对象的运动速度，并基于所述运动速度输出相应的电平；

控制模块，与所述测速雷达模块耦接，用于根据所述测速雷达模块在连续多个预设周期输出的所述电平控制负载的状态；

其中，所述控制模块包括：

指令判断单元，与所述测速雷达模块耦接，用于根据所述测速雷达模块在连续多个预设周期输出的所述电平生成控制指令；以及

连续控制单元，与所述指令判断单元以及所述负载电连接，用于根据所述控制指令连续地控制所述负载的状态；

根据接收的反射信号周期性地获取运动对象的运动速度包括：

按照所述预设周期将接收的反射信号与预设反射信号阈值进行比较；

在接收的反射信号高于等于所述预设反射信号阈值时，获取运动对象的运动速度；

在接收的反射信号低于所述预设反射信号阈值时，向第一输出端和第二输出端均输出第一电平；

基于所述运动速度输出相应的电平包括：

判断所述运动速度的速率值是否处于预设速率区间内；

在判断所述运动速度的速率值未处于所述预设速率区间内时，向所述第一输出端和所述第二输出端均输出所述第一电平；

在判断所述运动速度的速率值处于所述预设速率区间内并且所述运动速度的方向为第一方向时，向所述第一输出端输出第二电平；

在判断所述运动速度的速率值处于所述预设速率区间内并且所述运动速度的方向为第二方向时，向所述第二输出端输出第二电平。

2.根据权利要求1所述的非接触式控制装置，其特征在于，根据所述测速雷达模块在连续多个所述预设周期输出的所述电平生成控制指令包括：

按照所述预设周期对所述测速雷达模块输出的电平进行检测；

在连续多个所述预设周期在所述第一输出端或所述第二输出端检测到所述第二电平时，生成与所述第一输出端或所述第二输出端对应的预设指令；

在所述第一输出端或所述第二输出端检测到所述第一电平时，停止生成所述预设指令。

3.根据权利要求1所述的非接触式控制装置，其特征在于，根据所述测速雷达模块在连续多个所述预设周期输出的所述电平生成控制指令包括：

按照所述预设周期对所述测速雷达模块输出的电平进行检测；

在所述第一输出端或所述第二输出端检测到所述第二电平时，分别对在所述第一输出端或所述第二输出端所检测到所述第二电平的周期进行计数；

在连续多个所述预设周期的计数结果大于等于第一阈值时生成与所述第一输出端或所述第二输出端对应的预设指令；

在所述第一输出端或所述第二输出端检测到所述第一电平时，将所述计数结果清零。

4.根据权利要求2或3所述的非接触式控制装置，其特征在于，根据所述控制指令连续地控制所述负载的状态包括：

根据与所述第一输出端对应的预设指令连续地升高所述负载的亮度或音量；

根据与所述第二输出端对应的预设指令连续地降低所述负载的亮度或音量。

5.根据权利要求1所述的非接触式控制装置，其特征在于，所述测速雷达模块包括单发单收的多普勒雷达，所述多普勒雷达的天线主瓣方向垂直于所述非接触式控制 装置的表面向外。

6.一种非接触式控制装置的控制方法，应用于根据权利要求1至5中任一项所述的非接触式控制装置，其特征在于，包括：

根据所述测速雷达模块接收的反射信号周期性地获取运动对象的运动速度，并基于所述运动速度输出相应的电平；以及

根据所述测速雷达模块在连续多个预设周期输出的所述电平控制负载的状态；

其中，根据所述测速雷达模块接收的反射信号周期性地获取运动对象的运动速度，包括：

按照所述预设周期将接收的反射信号与预设反射信号阈值进行比较；

在接收的反射信号高于等于所述预设反射信号阈值时获取运动对象的运动速度；

在接收的反射信号低于所述预设反射信号阈值时，向第一输出端和第二输出端均输出第一电平；

基于所述运动速度输出相应的电平，包括：

判断所述运动速度的速率值是否处于预设速率区间内；

在判断所述运动速度的速率值未处于所述预设速率区间内时，向所述第一输出端和所述第二输出端均输出所述第一电平；

在判断所述运动速度的速率值处于所述预设速率区间内并且所述运动速度的方向为第一方向时，向所述第一输出端输出第二电平；

在判断所述运动速度的速率值处于所述预设速率区间内并且所述运动速度的方向为第二方向时，向所述第二输出端输出第二电平；

根据所述测速雷达模块在连续多个预设周期输出的所述电平控制负载的状态，包括：

根据所述测速雷达模块在连续多个预设周期输出的所述电平生成控制指令；以及

根据所述控制指令连续地控制所述负载的状态。