[发明专利]一种山地轨道货运辅助控制系统在审
申请号: | 201710273564.6 | 申请日: | 2017-04-24 |
公开(公告)号: | CN107139942A | 公开(公告)日: | 2017-09-08 |
发明(设计)人: | 黄雄;范毅 | 申请(专利权)人: | 南宁学院 |
主分类号: | B61B13/00 | 分类号: | B61B13/00;B61C3/00;B61H9/00;F03G3/00 |
代理公司: | 贵阳派腾阳光知识产权代理事务所(普通合伙)52110 | 代理人: | 谷庆红 |
地址: | 530200 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 山地 轨道 货运 辅助 控制系统 | ||
1.一种山地轨道货运辅助控制系统,包括控制器(101)、超声波传感器(102)、发电机(103)、所述控制器(101)分别连接超声波传感器(102)、发电机(103),其特征在于:所述超声波传感器(102)安装在车辆前端,所述发电机(103)以车辆的动力轴(203)作为动力输入;所述控制器(101)由车载的蓄电池(202)供电,并且控制器(101)连接控制车载的电子刹车(201);
所述控制器(101)在车辆下行时,通过读取超声波传感器(102)的距离数值,对电子刹车(201)进行控制,并且对电子刹车(201)的刹车强度控制值与读取到的超声波传感器(102)的距离数值成反比,同时控制器(101)还控制发电机(103)对蓄电池(202)充电。
2.如权利要求1所述的山地轨道货运辅助控制系统,其特征在于:所述电子刹车(201)为电子驻车制动系统。
3.如权利要求1所述的山地轨道货运辅助控制系统,其特征在于:所述控制器(101)采用PWM输出的方式对电子刹车(201)进行控制,且占空比的值与控制器(101)从超声波传感器(102)读取到的距离数值成正比。
4.如权利要求1所述的山地轨道货运辅助控制系统,其特征在于:所述控制器(101)还连接控制有电动机(104),电动机(104)动力输出轴传动动力轴(203)。
5.如权利要求4所述的山地轨道货运辅助控制系统,其特征在于:所述控制器(101)对电动机(104)的控制在于,当车辆上行时,控制器(101)启动电动机(104),使电动机(104)为动力轴(203)的转动提供助力。
6.如权利要求1或4所述的山地轨道货运辅助控制系统,其特征在于:所述发电机(103)、电动机(104)为电动发电一体机。
7.如权利要求1所述的山地轨道货运辅助控制系统,其特征在于:所述控制器(101)在车辆处于停止状态时,以持续信号输出控制电子刹车(201)启动,并在接收到电子刹车(201)按键信号时取消输出控制信号。
8.如权利要求7所述的山地轨道货运辅助控制系统,其特征在于:所述控制器(101)接收电子刹车(201)按键信号时基于中断的方式对输出控制信号进行改变。
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