[发明专利]一种基于光照度与地磁联合探测的复合型车位检测方法与检测装置

说明书

本发明公开了一种基于光照度与地磁联合探测的复合型车位检测方法，具体为：所述方法采用光照度和地磁联合进行检测，车辆驶入事件的检测：如果出现了磁场的变化，并且伴随发生了光照度下降，且下降后的照度到达某门限值，则可判定本车位有车辆驶入；车辆驶离事件的检测：车辆的驶离会对地磁场产生扰动，如果出现了磁场的变化，并且伴随光照度值增加，则可判定本车位有车辆驶离。该发明同时利用了车体对地磁场的扰动效应以及对环境光线的遮挡效应，能有效克服传统纯地磁型检测技术面临的邻车位干扰问题，显著提高检测的准确率。

技术领域

本发明涉及一种基于光照度与地磁联合探测的复合型车位检测装置与检测方法。

发明背景

车位检测，即对停车位车辆的有无进行实时探测。该技术在停车引导、停车收费以及与车辆服务有关的许多领域有着广泛的应用前景。一般而言，室内停车位通常采用顶挂式超声波、视频等方式。而对于室外停车位，探测设备无法挂顶安装，地面切割布线成本高，加上风雨、冰雪、雾霾、日照、高温、严寒等复杂的自然因素限制，使得压力感应、超声波、视频、激光、红外、地感、雷达等诸多常见的探测技术难以适用。这些探测技术各自在功耗、制造成本、施工成本、可靠性、抗干扰能力等方面存在天生短板或颠覆性缺陷，如下表：

表1常见的几种探测方法在室外车位探测方面存在的缺陷

鉴于上述常见探测手段存在的缺陷，室外车位探测多采用地磁探测技术。该技术的原理是探测车体的铁磁性部件对地球磁场的扰动，实现对车辆的有无探测。地磁探测属于被动探测，磁场由地球建立，探测器无需主动发射能量，因此可以实现低功耗，实现电池供电。此外，由于磁场天生的强穿透性，能有效克服贴地面安装后的落叶、雨水、冰雪等遮盖影响，是室外停车位探测的理想方案。地磁检测的基本原理可以表示如下：

MDist＝|Mt-M0|

其中，Mt为任意时刻的地磁测量值，M0为车位无车时的地磁测量值，MDist表示车辆对地磁场的扰动幅度，则一般采用以下判定方法：

其中，ThMDist为判定门限，该门限值一般结合具体的传感器，根据实地的历史测量值分析确定。

事实上，从上述判定原理中可以看出，地磁探测也是有缺陷的，这是因为车辆对地磁场的扰动呈区域状分布，其分布不受人为划定的车位线限制。这一特性导致相邻车位之间存在互相干扰的问题。车辆的存在不仅会对本车位的磁感线造成扭曲，而且会对相邻车位的磁感线造成一定程度的扭曲，并且这种干扰型的扭曲程度与车辆类型以及车位密度密切相关，如图1所示：

邻车位干扰会一方面会影响M0值的准确获取，另一方面会导致Mt值在邻车位车辆进出时发生偏差，最终导致MDist值与真实的MDist值存在较大偏差，使得传感器状态判定发生错误，包括“漏检”和“虚检”。“漏检”是指将有车状态判断为无车状态，“虚检”是指将无车状态判断为有车状态。这些错误的出现严重影响该检测技术的实用价值。以比较典型的95％准确率为例，200个车位随时都会存在至少10个车位的误判，这样的误判率，对于停车引导、停车计费等都会造成显著影响。因此，如何有效克服磁场检测技术的邻车位干扰问题，成为车位检测技术走向实用所必须解决的一个问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于光照度与地磁联合探测的复合型车位检测装置与检测方法，同时通过探测车位上光照度、磁场这两种不同的物理量，加以联合处理，实现对车位状态的准确检测。

为了实现上述目的，采用以下技术方案：

一种基于光照度与地磁联合探测的复合型车位检测方法，其特征在于：所述方法采用光照度和地磁联合进行检测，具体为：

车辆驶入事件的检测：如果出现了磁场的变化，并且伴随发生了光照度下降，且下降后的照度到达某门限值，则可判定本车位有车辆驶入；