[发明专利]一种移液枪弹卸器

说明书

本发明涉及一种安装在液基薄层细胞制片设备上，能将移液枪从机械臂上的移液枪固定基座上卸载并弹出机器外的移液枪弹卸器。特征在于移液枪弹卸器由长垂立板、短垂立板和斜侧面板组成，斜侧面板的平面向外倾斜并与长垂立板形成一个小于90度的夹角。移液枪能被自动卸载并被弹到机器外，不污染移液枪存放位，且结构简单可靠。

技术领域

本发明涉及一种移液枪的弹卸装置，尤其是安装在液基薄层细胞制片设备上，能将移液枪从机械臂上的移液枪固定基座上卸载并弹出机器外的移液枪弹卸器。

背景技术

目前，公知的移液枪卸载方法是在移液枪使用完毕后，机械臂将移液枪放回原存放移液枪的圆孔中，然后人工将移液枪取出丢弃。这样的方法不仅自动化程度低，而且给移液枪存放位造成了污染。

发明内容

为了克服现有移液枪卸载方法存在污染几率高、自动化程度低的不足，本发明提供一种移液枪弹卸器，该卸载器不仅不会污染移液枪存放位，而且能自动将用过的移液枪卸载并弹出机器外。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安装在液基薄层细胞制片设备上的移液枪弹卸器，其特征在于移液枪弹卸器由长垂立板、短垂立板和斜侧面板组成，斜侧面板的平面向外倾斜并与长垂立板的平面形成一个小于90度的夹角。在长垂立板的后面，离长垂立板适当的距离平行安装着短垂立板，在短垂立板后面，安装着高度与长垂立板基本一致的斜侧面板，斜侧面板与长垂立板的平面形成一个向外开口的夹角。当移液枪完成工作后需要卸载时，机械臂将移液枪运行到长垂立板与短垂立板之间，此时长垂立板的最上端在移液枪身的中部，短垂立板最上端最上端高于移液枪的枪头，当机械臂向移液枪固定基座开口的反向运动时，移液枪身被长垂立板挡住，移液枪产生以长垂立板为旋转轴、与移液枪卡开口方向相反的旋转运动趋势。在机械臂拉力的继续作用下，由于短垂立板限制了移液枪的旋转运动，移液枪产生弹性变形并具有方向与移液枪固定基座开口方向一致的弹力，当弹力大于移液枪固定基座圆珠对移液枪向内的挤压力时，移液枪弹出移液枪固定基座并产生了以短垂立板为旋转轴、方向与移液枪固定基座开口方向一致的旋转运动，并与斜侧面板以一定的入射角度碰撞。移液枪迅速改变运动方向并沿着斜侧面板的开口方向运动，而斜侧面板的开口方向朝着机器外，于是移液枪被沿着开口方向弹出液基薄层细胞制片设备外。

本发明的有益效果是，移液枪能被自动卸载并弹射到机器外，不污染移液枪存放位，且结构简单可靠。

附图说明

附图1为本发明的示意图。

附图2为本发明在液基薄层细胞制片设备上的示意图。

其中，1、长垂立板；2、斜侧面板；3、短垂立板；4、移液枪弹卸器；5、移液枪；6、移液枪固定基座；7、机械臂。

具体实施方式

图1中，移液枪弹卸器4由长垂立板1、短垂立板3和斜侧面板2组成，斜侧面板2的平面与长垂立板1形成一个小于90度的夹角。

图2中，移液枪弹卸器4安装在液基薄层细胞制片设备外侧，机械臂7上的移液枪固定基座6上装载着移液枪5，移液枪5运行到长垂立板1与短垂立板3之间。斜侧面板2的平面向液基薄层细胞制片设备外倾斜并与长垂立板1的平面形成一个小于90度的夹角。

斜侧面板2的平面向液基薄层细胞制片设备外倾斜并与长垂立板1的平面形成一个小于90度的夹角，该夹角最佳为45度。