[发明专利]控制将还原剂喷射至内燃机的排气系统内的喷射器的方法

权利要求书

1.一种控制用于将还原剂(286)喷射至内燃机(110)的选择性催化还原系统(282)中的喷射器(287)的方法，所述方法包括以下步骤：

-测量所述选择性催化还原系统(282)下游的排气后处理系统(270)中的氮氧化物浓度的值；

-计算所述氮氧化物浓度的测量值与所述氮氧化物浓度的预定参考值之间的第一差值；

-测量所述选择性催化还原系统(282)下游的所述排气后处理系统(270)中的氨浓度的值；

-计算所述氨浓度的测量值与所述氨浓度的预定参考值之间的第二差值；

-根据所计算的第一差值和第二差值来计算将被所述喷射器(287)喷射的还原剂的量；和

-操作所述喷射器(287)喷射所计算的还原剂(286)的量。

2.如权利要求1所述的方法，其中，计算将被喷射的还原剂(286)的量的步骤包括：基于所计算的第一差值和第二差值来求解优化控制问题的步骤，其中，所述优化控制问题设置为使得所计算的第一差值和第二差值以及将被计算的量受制于各个预定约束条件。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，计算将被喷射的还原剂(286)的量的步骤包括：计算受制于预定约束条件的二次性能指标的最小值的步骤，其中，还原剂(286)的量是所述二次性能指标的操纵变量，并且所述第一差值和第二差值分别是所述二次性能指标的第一状态量和第二状态量。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述二次性能指标包括：通过在每个控制循环将被喷射的还原剂(286)的量的变化来确定的第三状态量。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述二次性能指标由以下等式限定：

J=(Σk=0N-1[WNOx(NOx,k-NOx,ref)2+WNH3(NH3,k-NH3,ref)2+Wu(NH3in,k)2+Wdu(ΔREDin,k)2]),]]>

其中，NO_x,k为所述氮氧化物浓度的测量值，NO_x,ref为所述氮氧化物浓度的参考值，NH_3,k为所述氨浓度的测量值，NH_3,ref为所述氨浓度的参考值，为第一权重因子，为第二权重因子，NH_3in,k为将被计算的还原剂的量，W_u为第三权重因子，ΔRED_in,k为在每个控制循环中还原剂的量的变化，W_du为第四权重因子，以及N是落入预定离散时间预测范围的控制循环的预定数量。