[发明专利]基于生理性状的交通工具系统控制的系统和方法

说明书

本发明涉及基于生理性状的交通工具系统控制的系统和方法。提供了基于生理性状控制交通工具的系统和方法。该方法包括：接收来自一个或多个生理传感器的生理数据；由处理器处理接收到的生理数据以确定一个或多个生理状况；以及，基于所确定的生理状况，将一个或多个控制信号输出到交通工具系统以控制交通工具系统的操作。

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年1月26日提交的美国临时申请No.62/287,422的权益，并且是2016年11月3日提交的美国申请No.15/342,451的部分继续申请，该美国申请No.15/342,451要求了2015年11月3日提交的美国临时申请No.62/250,180的权益。上述引用的申请的每一个都并入本文作为参考。

技术领域

本公开大致涉及交通工具，并且更具体地涉及基于用户的一个或多个生理性状(physiological traits)控制交通工具系统的系统和方法。

背景技术

自动驾驶交通工具(autonomous vehicle)是能够感测它的环境并且在少许或没有用户输入的情况下驾驶的交通工具。自动驾驶交通工具使用感测装置例如雷达、激光雷达、图像传感器等等感测它的环境。自动驾驶交通工具系统进一步使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、交通工具对交通工具通信、交通工具对基础设施技术和/或线控驱动系统的消息来驾驶交通工具。

交通工具自动化已经分类成用数字表示的自动化级别，从对应于全人工控制的无自动化的零变到对应于无人工控制的全自动化的五。各种自动驾驶员辅助系统例如巡航控制、自适应巡航控制和停车辅助系统对应于较低的自动化级别，而真正的“无人驾驶”交通工具对应于较高的自动化级别。

交通工具可以具有较低自动化级别的一个或多个自动驾驶员辅助系统，其需要用于操作的用户输入。然而在某些情况下，用户不能提供直接输入，例如归因于当前的驾驶情形或者与用户相关的健康状况。在其它情况下，用户会想要简单地具有间接操作交通工具或交通工具系统的便利性，不用用户的谨慎动作。

据此，希望提供用于控制交通工具系统的无需用户谨慎输入的系统和方法。进一步希望提供基于用户的一个或多个生理性状控制交通工具系统的系统和方法。此外，通过随后的具体实施方式和所附权利要求，连同考虑附图和前面的技术领域和背景技术，本公开的其它期望特征和特性将变得明显。

发明内容

提供控制交通工具的系统和方法。在一个实施例中，一种基于生理性状控制交通工具的方法包括：接收来自一个或多个生理传感器的生理数据；由处理器处理接收到的生理数据以确定一个或多个生理状况；以及，基于所确定的生理状况，将一个或多个控制信号输出到交通工具系统以控制交通工具系统的操作。

在各个实施例中，该方法进一步包括：由处理器处理接收到的生理数据以产生基础(baseline)生理读数；由处理器处理随后接收到的生理数据以确定生理变化；以及，基于所确定的生理变化，将一个或多个控制信号输出到交通工具系统以控制交通工具系统的操作。该方法进一步包括：检索与所确定的生理变化相关联的设定值，其中，将一个或多个控制信号输出到交通工具系统是基于该设定值的。该设定值是用户定义的设定值或预定义的默认设定值。该方法进一步包括：基于所确定的生理状况将消息输出到外部授权系统。该方法还包括：基于所确定的生理状况至少输出通知和交通工具的GPS位置。该方法包括：基于所确定的生理状况输出提示；以及，由处理器确定是否已经接收到用户响应，其中，将一个或多个控制信号输出到交通工具系统是基于该用户响应的。由处理器确定是否已经接收到用户响应进一步包括：接收来自一个或多个响应传感器的传感器数据；处理该传感器数据以确定用户是否已经做出手势；以及，基于手势的确定，确定已经接收到响应。