[发明专利]一种太阳能电池板清扫用智能移动托运装置

说明书

（一）技术领域

本发明涉及一种太阳能电池板清扫装置，特别涉及一种太阳能电池板清扫用智能移动托运装置。

（二）背景技术

目前，随着光伏发电行业的高速发展，光伏发电产业以其环保、能源质量高等优点，已成为国内外发电行业的一种趋势。太阳能光伏板的清扫除尘采用无水清扫机、有水加清扫混合机型等清扫方案。无水、有水混合清扫机效果都很好，但仅能单列、单排使用，需要给一列或一排太阳能电池板配备一套清扫装置，因制造使用成本高成为用户的顾虑。

（三）发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、工作效率高、设备使用率高、节约清扫成本、省时省力的太阳能电池板清扫用智能移动托运装置。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种太阳能电池板清扫用智能移动托运装置，包括相邻的前太阳能电池板阵列和后太阳能电池板阵列，其特征是：所述前太阳能电池板阵列和后太阳能电池板阵列之间设有移动小车，移动小车上安装有自动清扫机器人，移动小车上设有若干与前太阳能电池板阵列或后太阳能电池板阵列相对应的光电感应头。

所述光电感应头为三个，分别安装于移动小车的前端、后端和上端中部。

所述光电感应头和自动清扫机器人分别与控制器相连接。

所述自动清扫机器人置于移动小车的平台上，平台通过支架安装于移动小车上。

所述移动小车通过行走轮安装于轨道上。

所述移动小车上安装有驱动电机，驱动电机与控制器相连接。

本发明的有益效果是：可使一台自动清扫机器人用于多排太阳能电池板阵列的清扫，提高了清扫机的利用率，降低了投资成本；结构简单、工作效率高、省时省力，推动了光伏发电的发展。

（四）附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明的结构示意图；

图中，1前太阳能电池板阵列，2后太阳能电池板阵列，3移动小车，4自动清扫机器人，5光电感应头，6控制器，7平台，8支架，9行走轮，10轨道，11驱动电机。

（五）具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括相邻的前太阳能电池板阵列1和后太阳能电池板阵列2，前太阳能电池板阵列1和后太阳能电池板阵列2之间设有移动小车3，移动小车3上安装有自动清扫机器人4，移动小车3上设有若干与前太阳能电池板阵列1或后太阳能电池板阵列2相对应的光电感应头5。光电感应头5为三个，分别安装于移动小车3的前端、后端和上端中部。光电感应头5和自动清扫机器人4分别与控制器6相连接。自动清扫机器人4置于移动小车3的平台7上，平台7通过支架8安装于移动小车3上。移动小车3通过行走轮9安装于轨道10上。移动小车3上安装有驱动电机11，驱动电机11与控制器6相连接。

采用本发明的一种太阳能电池板清扫用智能移动托运装置，移动小车3在固定点待命，当开启启动开关后，与自动清扫机器人4控制箱感应，移动小车3开始移动至最近一排光伏矩阵，光电感应头5与感应点对齐后(前后、高低），移动小车3的控制器6给自动清扫机器人4启动信号，自动清扫机器人4开始启动清扫，移动小车3原地待命，当自动清扫机器人4清扫回来后运行至移动小车3上时，自动清扫机器人4给移动小车3启动信号，移动小车3托运自动清扫机器人4启动运行至第二排光伏矩阵处，光电感应头5与感应点对齐（前后、高低）后自动清扫机器人4启动运行，清扫完毕后回来后移动小车3运行，如此过程可多排使用，提高了自动清扫机器人4的利用率，降低了客户的投资成本。

移动小车3沿轨道10行驶，保证了移动小车3沿预定路线行驶，确保了自动清扫机器人4可顺利精确的爬上光伏阵列。

支架8为两个，一前一后，支架8由支撑杆插入支撑管内构成，支撑杆通过锁紧螺栓与支撑管相固定，根据光伏阵列高度的不同、倾斜角度的不同，可调节平台7的高度及倾斜角度。

控制器6与自动清扫机器人4、驱动电机11的连接可以是有线连接，也可以是无线连接。

利用本身的架构，将智能控制系统、感应系统、动力系统、传感系统等多系统集中控制，将清扫机器人托运到另一排矩阵再次进行清扫，多矩阵、多排列的移动提高了设备的使用效率，降低了客户的投入成本，真正实现了一机多用、智能托运、省时省力的作用。