[发明专利]手持式激光清洗机及控制方法

权利要求书

1.一种手持式激光清洗机，其特征在于：包括激光发射枪(1)和移动机柜(2)，在所述移动机柜(2)内设有激光器(3)，该激光器(3)与激光发射枪(1)之间通过线束(4)连接，所述线束(4)至少包括光纤；

所述激光发射枪(1)包括壳体(11)，在该壳体(11)内设有扫描振镜(14)和准直镜组(15)，所述壳体(11)的前端具有出射窗口(111)，在该出射窗口(111)处设有场镜(13)，所述扫描振镜(14)位于该场镜(13)的内侧，该扫描振镜(14)包括第一摆动电机(141)、第二摆动电机(142)、安装在第一摆动电机(141)电机轴上的第一反射镜(143)以及安装在第二摆动电机(142)电机轴上的第二反射镜(144)；

激光器(3)发射的激光光束经光纤射向准直镜组(15)，由准直镜组(15)准直后，再依次经第一反射镜(143)、第二反射镜(144)和场镜(13)后从出射窗口(111)向外出射。

2.根据权利要求1所述的手持式激光清洗机，其特征在于：所述壳体(11)上具有握把(113)，在该握把(113)上设置有启动按钮(17)。

3.根据权利要求2所述的手持式激光清洗机，其特征在于：所述启动按钮(17)位于握把(113)上部靠后的一侧。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的手持式激光清洗机，其特征在于：在所述出射窗口(111)处设有用于检测出射窗口(111)到加工面距离的距离检测装置(18)。

5.根据权利要求4所述的手持式激光清洗机，其特征在于：所述距离检测装置(18)为超声波距离传感器。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的手持式激光清洗机，其特征在于：所述壳体(11)上具有至少一个格栅状的散热窗口(112)，该散热窗口(112)的内壁上均设有散热片(16)。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的手持式激光清洗机，其特征在于：在所述移动机柜(2)内设置有吸尘器(5)，所述移动机柜(2)的外壁上具有出风口(25)和管道口(26)，所述吸尘器(5)的吸尘管道(51)从管道口(26)穿出。

8.根据权利要求7所述的手持式激光清洗机，其特征在于：在所述移动机柜(2)上设置有柜门(21)，所述吸尘器(5)位于该柜门(21)内侧。

9.根据权利要求1～3中任一项所述的手持式激光清洗机，其特征在于：在所述移动机柜(2)的顶部设置有置物台(6)，该置物台(6)具有与激光发射枪(1)相适应的沉槽(61)，所述激光发射枪(1)能够嵌入该沉槽(61)中。

10.一种手持式激光清洗机的控制方法，其特征在于，按照以下步骤进行：

S1：判断是否获取到启动按钮(17)发出的启动信号：是，进入下一步骤，否，返回本步骤；

S2：获取距离检测装置(18)发出的距离信息；

S3：判断距离是否小于等于阈值：是，进入下一步骤，否，返回步骤S2；

S4：激光器(3)发射激光光束，扫描振镜(14)启动；

S5：重复步骤S1～步骤S4。