[发明专利]一种基于微型机器人的智能手机控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及到智能手机人机交互技术领域，具体地说，是一种基于微型机器人的智能手机控制系统及其控制方法。

背景技术

智能手机为用户提供了足够的屏幕尺寸和带宽，又为软件运行和内容服务提供了广阔的舞台，从而为用户提供了越来越多的便利，人们的生活也越来越离不开智能手机。

传统的智能手机控制为人为操作，具体方式包括人手机接触手机，如通过按键、点击、滑动或触摸等形式，还可以通过语音输入、蓝牙耳机等方式进行控制。

但是，在人们开车、吃饭等其他动作时，不便用手同时操作手机；而且在当今社会，手机使用日益频繁，也就会经常出现骚扰电话、无用信息等，需要人为去操作处理，不仅浪费时间，而且影响心情；另外，语音输入、蓝牙耳机控制等只能适用一款特定的软件操作，不能对手机各个功能都进行操作。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种基于微型机器人的智能手机控制系统及其控制方法，该系统可以在手不接触手机的情况下，操作手机各种功能，也能帮助代理用户自动处理特定手机事项。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种基于微型机器人的智能手机控制系统，其关键在于：包括智能手机、手形识别机构、设置在智能手机壳盖上的微型机器人、信息告知机构，其中：

智能手机，用于通过APP对所述微型机器人的预设代理事件和权限进行设置；

手形识别机构，用于检测用户手指关节的状态，并转换为微型机器人的控制指令；

微型机器人，拥有普通、人机互动、机器人代理三种工作模式，在相应的工作模式下，或学习用户使用手机的方式和习惯，或根据所述控制指令执行相应的点击或滑动手机屏幕动作，或在预设代理事件产生时，根据学习经验代理用户处理日常生活中的手机功能操作；

信息告知机构，用于通知用户微型机器人处理预设代理事件的处理过程和结果。

进一步的，所述微型机器人设置有控制器、行走机构、执行机构、无线通讯模块、图形识别模块；

所述控制器根据工作模式发出相应信号控制所述行走机构、执行机构，并从所述图形识别模块获取图形信息；

所述行走机构用于根据控制器发出的信号移动至预设代理事件位于智能手机屏幕上的目标位置；

所述执行机构用于根据控制信号完成点击或滑动手机屏幕动作；

所述无线通讯模块用于建立微型机器人与智能手机、手形识别机构以及信息告知机构之间的通信连接；

所述图形识别模块用于识别预设代理事件的内容与目标位置。

进一步的，所述无线通讯模块采用蓝牙通讯模式，相适应的，所述信息告知机构采用蓝牙耳机。

进一步的，所述执行机构为触摸笔，且该触摸笔在静止时与智能手机屏幕之间的距离为零或一个固定值。

进一步的，所述微型机器人的普通、人机互动、机器人代理工作模式分别为：

普通模式：微型机器人通过智能手机学习用户使用智能手机的方式和习惯，获取学习经验；

人机交互模式：微型机器人根据用户通过手形识别机构发出的控制指令，完成点击或滑动智能手机屏幕上目标位置的动作；

机器人代理模式：微型机器人根据预设代理事件的内容对智能手机进行实时监测，当预设代理事件发生时，微型机器人根据学习经验点击或滑动智能手机屏幕，完成预设代理事件的处理，并通过信息告知机构将处理过程和结果告知用户。

进一步的，所述智能手机的APP还用于学习用户使用手机的方式和习惯，所述微型机器人通过无线通讯模块获取智能手机存储的学习经验。

根据上述的基于微型机器人的智能手机控制系统的结构，本方案还提出了一种该系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤1：系统初始化；

步骤2：微型机器人与智能手机之间建立通信连接；

步骤3：微型机器人工作模式选择：若微型机器人工作于普通模式，则进入手机APP控制程序；若微型机器人工作于人机互动模式则进入步骤4；若微型机器人工作于机器人代理模式，则进入步骤7：

步骤4：微型机器人与手形识别机构建立通信连接；

步骤5：用户通过手形识别机构发出控制指令，微型机器人根据控制指令移动至目标位置上方；

步骤6：微型机器人根据控制指令完成点击或滑动智能手机屏幕动作，进入步骤11；

步骤7：微型机器人与信息告知机构建立通信连接；

步骤8：根据预设代理事件的内容对智能手机进行监测；