[发明专利]一种五金配件自动下料设备

权利要求书

1.一种五金配件自动下料设备，其特征在于：包括传送装置、下料装置、倾斜设置的废料接收通道及废料回收装置，所述传送装置、下料装置、废料接收通道从右至左依次布置，所述废料回收装置位于废料接收通道的一侧，所述下料装置包括机架、设于机架顶面的左工作台和右工作台、分别设于左工作台和右工作台上方且可升降的左振动器和右振动器以及设于左振动器和右振动器之间的铸件抓取机构和废料抓取机构，该废料抓取机构和铸件抓取机构前、后间隔地布置且可同步地前后移动，所述左工作台的顶面前部设有两左、右布置的第一出料口，该左工作台的顶面后部设有一第二出料口，所述右工作台的顶面前部设有一第三出料口，该右工作台的顶面后部设有两左、右布置的第四出料口，所述左工作台和右工作台的下方设有与两第一出料口连通的两第一出料通道、与第二出料口连通的第二出料通道、与第三出料口连通的第三出料通道以及与两第四出料口连通的两第四出料通道，所述第一出料通道、第二出料通道、第三出料通道以及第四出料通道均斜向下地设置。

2.如权利要求1所述的一种五金配件自动下料设备，其特征在于：所述左工作台的中部顶面设有横向的左流道体放置槽及与左流道体放置槽垂直设置的两第一左溢料放置槽，该两第一左溢料放置槽左、右地布置，所述左工作台的顶面前部设有两第二左溢料放置槽，该两第二左溢料放置槽位于第一出料口的前侧，所述左工作台的顶面后部设有两第三左溢料放置槽，该两第三左溢料放置槽位于第二出料口的后侧，所述两第二左溢料放置槽和两第三左溢料放置槽均与两第一左溢料放置槽对应地设置；所述右工作台的中部顶面设有横向的右流道体放置槽及与右流道体放置槽垂直设置的两第一右溢料放置槽，该两第一右溢料放置槽左、右地布置，所述右工作台的顶面前部设有两第二右溢料放置槽，该两第二右溢料放置槽位于第三出料口的前侧，所述右工作台的顶面后部设有两第三右溢料放置槽，该两第三右溢料放置槽位于第四出料口的后侧，所述两第二右溢料放置槽和两第三右溢料放置槽均与两第一右溢料放置槽对应地设置，所述右流道体放置槽和左流道体放置槽相互连通。

3.如权利要求1所述的一种五金配件自动下料设备，其特征在于：所述左工作台的左侧设有两左导杆，该两左导杆之间套设有左滑座，该左滑座的右端面与左振动器固定连接，所述左滑座的下方设有左升降气缸，该左升降气缸的活塞杆与左滑座的底面连接，所述右工作台的右侧设有两右导杆，该两右导杆之间套设有右滑座，该右滑座的左端面与右振动器固定连接，所述右滑座的下方设有右升降气缸，该右升降气缸的活塞杆与右滑座的底面连接，所述左振动器的左侧设有左内挡板，该左内挡板的上部与左滑座固定连接，所述右振动器的右侧设有右内挡板，该右内挡板的上部与右滑座固定连接。

4.如权利要求1所述的一种五金配件自动下料设备，其特征在于：所述机架的顶面设有左外挡板、右外挡板，所述左工作台和右工作台位于左外挡板、右外挡板之间，该左外挡板、右外挡板的前侧面上部均设有前挡板。

5.如权利要求1所述的一种五金配件自动下料设备，其特征在于：所述第一出料通道和第三出料通道的上部内均设有第一挡板，该第一出料通道和第三出料通道内的第一挡板均与一第一转动轴连接，该第一转动轴与一第一分度电机的输出轴连接；所述第二出料通道和第四出料通道的上部内均设有第二挡板，该第二出料通道和第四出料通道内的第二挡板均与一第二转动轴连接，该第二转动轴与一第二分度电机的输出轴连接。

6.如权利要求3所述的一种五金配件自动下料设备，其特征在于：所述两左导杆和两右导杆的顶面设有固定板，该固定板的底面固设有滑轨，该滑轨上设有滑板，所述滑轨的底面固设有伸缩气缸，所述滑板的底面固设有前、后布置的所述废料抓取机构和铸件抓取机构，所述伸缩气缸的活塞杆与铸件抓取机构连接，所述废料抓取机构和铸件抓取机构均为具有开合气爪的气爪气缸。

7.如权利要求1所述的一种五金配件自动下料设备，其特征在于：所述传送装置为第一传送带，该第一传送带的前端设有挡条，该第一传送带的左、右侧均设有压紧气缸，该压紧气缸位于挡条的后侧，该压紧气缸的活塞杆伸向第一传送带的中心线方向，该压紧气缸的活塞杆设有压紧块。

8.如权利要求1所述的一种五金配件自动下料设备，其特征在于：所述废料回收装置为第二传送带。

9.如权利要求1所述的一种五金配件自动下料设备，其特征在于：所述左振动器和右振动器均为超声波振动器。