[发明专利]电动同辙车在审
申请号: | 201710278004.X | 申请日: | 2017-04-25 |
公开(公告)号: | CN107097847A | 公开(公告)日: | 2017-08-29 |
发明(设计)人: | 王滨;杨璐;刘春嘉;冯一然;孙嘉恒;高禹;王立新 | 申请(专利权)人: | 王滨 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D5/04;B62D137/00 |
代理公司: | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙)21235 | 代理人: | 李猛 |
地址: | 116034 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动 | ||
1.电动同辙车,其特征在于,包括与前轮运动状态反馈系统(1)连接的前轮转向机构和与后轮运动控制系统(2)连接的后轮转向机构,前轮运动状态反馈系统(1)连接后轮运动控制系统(2),所述前轮运动状态反馈系统(1)连接前轮驱动机构,后轮运动控制系统(2)连接后轮驱动机构。
2.根据权利要求1所述的电动同辙车,其特征在于,所述前轮转向机构包括,与左前轮连接的左前轮转向电机(4)、与右前轮连接的右前轮转向电机(3)。
3.根据权利要求1所述的电动同辙车,其特征在于,所述后轮转向机构包括,与左后轮连接的左后轮转向电机(9)、与右后轮连接的右后轮转向电机(10)。
4.根据权利要求1所述的电动同辙车,其特征在于,所述前轮驱动机构包括,与左前轮连接的左前轮驱动电机(7)、与右前轮连接的右前轮驱动电机(8)。
5.根据权利要求1所述的电动同辙车,其特征在于,所述后轮驱动机构包括,与左后轮连接的左后轮驱动电机(6)、与右后轮连接的右后轮驱动电机(5)。
6.根据权利要求2所述的电动同辙车,其特征在于,所述左前轮与右前轮的轴间距为1650mm。
7.根据权利要求1所述的电动同辙车,其特征在于,所述前轮和后轮的轴距为3360mm。
8.根据权利要求1所述的电动同辙车,其特征在于,所述前轮和后轮的直径为750mm。
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