[发明专利]一种沉积金属片剥离、极板洗刷及剔板补板系统及其方法

说明书

本发明公开了一种沉积金属片剥离、极板洗刷及剔板补板系统及其方法。所述沉积金属片剥离、极板洗刷及剔板补板系统，包括并列纵向设置的剥离机组、洗刷机组、剔板机组和补板机组；所述剥离机组、洗刷机组、剔板机组和补板机组的端部的同一侧横向设置有横向移板机构，该横向移板机构用于在剥离机组、洗刷机组、剔板机组和补板机组之间接收并传递极板。本发明可实现锌电积车间电解后的阴极板进行运输、预剥离、剥离、洗刷、剔板和补板的全流程自动化作业。

技术领域

本发明涉及一种沉积金属片剥离、极板洗刷及剔板补板系统及其方法，尤其适用于有色冶金行业锌电积生产领域。

背景技术

在有色冶金行业中，锌电积车间的环境恶劣，早期全部依靠人工进行剥锌作业，工人劳动强度大，但作业效率低。

2008年后，国内锌冶炼厂陆续从国外引进自动剥锌成套设备。但在实际生产中仍存在以下问题：

1、剥锌、洗刷作业分属独立机组，需要吊车频繁转运极板。

2、大部分锌电积车间设备没有剔板补板装置（少数厂有剔板补板 装置，但是剔除后的极板仍需人工吊运再处理、换板时需要人工更换阴极板导电头方向等）。

随着锌冶炼企业对锌电解车间的自动化程度要求进一步提高，亟待开发一种集剥锌、洗刷、剔板和补板等功能于一体的全流程自动化系统。目前国内已有研究做了类似探索：

一、中国发明专利申请公开号CN104499005A公开了一种剥锌后机器人剔板、补板、转运装置及方法及剥锌生产线，其包括剥离装置、刷洗装置、工业机器人、输入链送装置、输出链送装置、剔除架、补板架等。此发明能保证被输送出去的剥离不合格阴极的自动剔除，避免阴极板缺位现象的发生。这一技术的缺点在于：

1、剔板、补板架尺寸较小，需频繁吊运坏板和补充合格板；

2、一台工业机器人完成剔板和补板工作，步骤串联，耗时较多；

3、采用输送小车运输极板，运输能力受限，效率不高。

4、没有扩大极板间距的机构（分板机构），实际剥锌洗刷过程中，若不对原始极板间距进行扩大，极易发生干涉，造成卡板。

二、中国发明专利申请公开号CN106086943A公开了一种带有剔板补板及阴极转运功能的锌片剥离系统，该发明在剥锌和洗刷的基础上配备了剔板和补板设备、阴极板间距调整设备和阴极板横移设备。这一技术的缺点在于：

1、阴极板横移设备需过渡工位，造成了工时的损耗。

2、阴极板横移设备横插在输送线中间，极板正常横移或剔、补需要通过剔板或补板小车进行数次不同的间距调整，而剥锌前后的极板间距调整又需要单独的装置来实现，整体结构较为复杂，不利于检修。

3、所有生产线均横跨A、B两跨，占地空间较大。

三、中国发明专利申请公开号CN106119903A公开了一种剥锌后的剔板补板系统、剥锌洗刷系统及剥锌洗刷方法。该发明在剥锌和洗刷的基础上配备了剔板补板机器人来实现自动化补板剔板。这一技术的缺点在于：

1、由对应机器人来完成一个工位的所有剔板、补板和极板间距扩大工作，动作过于频繁，动作串联耗损工时，且机器人占据了额外的安装和安全操作空间。

2、剥锌和洗刷设备之间无横移设备，需要通过吊车转运极板，增加了吊车的负担，车间产能提升受限。

发明内容

本发明旨在提供一种沉积金属片剥离、极板洗刷及剔板补板系统及其方法，该系统可实现锌电积车间电解后的阴极板进行运输、预剥离、剥离、洗刷、剔板和补板的全流程自动化作业。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：