[发明专利]基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机

说明书

本发明公开了基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机，包括进料机构、捆扎机构及包装机构，进料机构包括底座、储存盒、步进电机及传送带，捆扎机构包括机架、操作面板、定位板、扎带爪滑轨，包装机构包括泡沫箱储存盒、冰袋储存盒、纸箱储存盒及礼盒出口，进料机构的传送带将螃蟹送至捆扎机构的操作面板上，由捆扎机构对螃蟹进行定位、捆扎，捆扎后送至包装机构的装入泡沫箱的纸箱正上方，装入纸箱内的泡沫箱中进行包装。它通过选用气动执行元件配以小部分电动元件，同时采用模块化设计理念，用于捆扎包装螃蟹，可实现捆扎包装快速化、一体化，大大提高了包装效率，可以更好的适应流水线，与人工捆扎相比，提高了工作安全性。

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机。

背景技术

近年来，在机器换人的大背景下，捆扎螃蟹这一费时费力又充满危险性的工作显得格格不入。我们走访调研了螃蟹市场，发现得益于快递物流业的快速发展，电商平台的螃蟹销售量大幅提升。在与螃蟹网络销售店主的交流中我们了解到，捆扎螃蟹这一工序是销量的瓶颈，本发明涉及的一款集成式螃蟹捆扎包装机具有两大功能，螃蟹捆扎和礼盒包装，可以实现螃蟹进料到水产礼盒出料的机械化作业，大大提高工作效率，降低了店铺的运营成本。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种包装效率高、成本低、机械化的基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机。

所述的基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机，其特征在于包括进料机构、捆扎机构及包装机构，所述进料机构包括底座及设置在底座上的储存盒、步进电机及传送带，捆扎机构包括机架及安装在机架上的操作面板、定位板、扎带爪滑轨，包装机构包括泡沫箱储存盒、冰袋储存盒、纸箱储存盒及礼盒出口，进料机构的传送带将螃蟹送至捆扎机构的操作面板上，由捆扎机构对螃蟹进行定位、捆扎，捆扎后送至包装机构的装入泡沫箱的纸箱正上方，装入纸箱内的泡沫箱中进行包装。

所述的基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机，其特征在于捆扎机构包括机架及固定在机架上的操作面板、定位板、扎带爪滑轨及各个气缸，操作面板上设有两个扎带放置槽，扎带板通过扎带板滑块活动安装在扎带板滑轨上，扎带板连接扎带板气缸；操作面板上方设有夹具，夹具与夹具气缸连接；操作面板下方设有扎带爪滑轨和手指气缸，扎带爪通过扎带爪滑块安装在扎带爪滑轨上，扎带爪穿过扎带放置槽，扎带爪连接扎带爪气缸；手指气缸位于扎带板下方，手指气缸与手指气缸控制气缸连接；扎带放置槽下方设有捋直块，捋直块连接捋直块组合气缸，捋直块用于捋直扎带放置槽中的扎带。

所述的基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机，其特征在于扎带板底部开有两个弧形槽,两个弧形槽之间的间距与两个扎带放置槽之间的间距相同。

所述的基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机，其特征在于夹具与扎带板平行设置，且与定位板垂直，螃蟹送至操作面板上，由定位板定位，夹具与扎带板在对应气缸的作用下从两侧夹紧将螃蟹固定。

所述的基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机，其特征在于捋直块组合气缸包括用于控制捋直块水平运动的水平运动气缸和用于控制捋直块竖直运动的竖直运动气缸。

所述的基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机，其特征在于进料机构包括底座及设置在底座上的储存盒、步进电机及传送带，储存盒上设有丝杆电机和推板，推板安装在丝杆电机的丝杆上，在丝杆电机作用下，推板能在储存盒上左右往复运动，储存盒出口连接下滑轨道进口，下滑轨道出口连接导向盒进口，导向盒出口连接传送带，传送带与步进电机连接，传送带上间隔设有分隔板。

所述的基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机，其特征在于导向盒底部设置振动机构，振动机构包括支撑架及设置在支撑架的两个高度不同的调节盘，振动器通过安装板固定在调节盘上，振动器位于导向盒下方，振动器的振动保证螃蟹进料时不会在导向盒上堵塞。