[发明专利]一种基于图像采集的粮食杂质清理系统和方法

权利要求书

1.一种基于图像采集的粮食杂质清理系统，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于采集目标粮食表面原始图像；

图像处理模块，用于对目标粮食表面原始图像进行提取前处理，得到目标粮食表面优化图像；

图像判断模块，用于判断目标粮食表面优化图像是否符合定位标准；

杂质定位模块，用于当图像判断模块判断目标粮食表面优化图像符合定位标准时，获取目标粮食表面优化图像中杂质位置；

杂质清理模块，用于根据杂质位置对目标粮食中的杂质进行清除。

2.根据权利要求1所述的基于图像采集的粮食杂质清理系统，其特征在于，所述图像处理模块，具体用于：

对目标粮食表面原始图像进行增加对比度处理；

对增加对比度处理后的目标粮食表面原始图像进行灰度处理，得到目标粮食表面优化图像。

3.根据权利要求1所述的基于图像采集的粮食杂质清理系统，其特征在于，所述图像判断模块，具体用于：

检查目标粮食表面优化图像中是否有粮食信息，检查目标粮食表面优化图像的图像质量是否达到预设质量值，当2次检查结果均为是时，判断目标粮食表面优化图像符合定位标准。

4.根据权利要求1所述的基于图像采集的粮食杂质清理系统，其特征在于，所述杂质定位模块，具体用于：

获取目标粮食表面优化图像中所有像素点的灰度值S₁…S_n；

将S₁…S_n与预设灰度值S₀进行比较，

当S_i＞S₀时，该点所在位置为目标粮食表面优化图像中杂质位置；其中S_i表示第i个像素点的灰度值。

5.根据权利要求1所述的基于图像采集的粮食杂质清理系统，其特征在于，还包括图像重操作模块，图像重操作模块用于：用于当图像判断模块判断目标粮食表面优化图像不符合定位标准时，图像采集模块重新采集目标粮食表面原始图像，图像处理模块对重新采集的目标粮食表面原始图像进行提取前处理得到目标粮食表面优化图像，图像判断模块判断目标粮食表面优化图像是否符合定位标准；

还包括粮食摊平模块，用于在图像采集模块采集目标粮食表面原始图像之前，将目标粮食摊平成预设厚度的平面。

6.一种基于图像采集的粮食杂质清理方法，其特征在于，包括：

S1、采集目标粮食表面原始图像；

S2、对目标粮食表面原始图像进行提取前处理，得到目标粮食表面优化图像；

S3、判断目标粮食表面优化图像是否符合定位标准，当判断结果为是时，获取目标粮食表面优化图像中杂质位置，执行S4；当判断结果为否时，执行S1；

S4、根据杂质位置对目标粮食中的杂质进行清除。

7.根据权利要求6所述的基于图像采集的粮食杂质清理方法，其特征在于，步骤S2，具体包括：

对目标粮食表面原始图像进行增加对比度处理；

对增加对比度处理后的目标粮食表面原始图像进行灰度处理，得到目标粮食表面优化图像。

8.根据权利要求6所述的基于图像采集的粮食杂质清理方法，其特征在于，在步骤S3中，判断目标粮食表面优化图像是否符合定位标准，具体包括：检查目标粮食表面优化图像中是否有粮食信息，检查目标粮食表面优化图像的图像质量是否达到预设质量值，当2次检查结果均为是时，判断目标粮食表面优化图像符合定位标准。

9.根据权利要求6所述的基于图像采集的粮食杂质清理方法，其特征在于，在步骤S3中，获取目标粮食表面优化图像中杂质位置，具体包括：

获取目标粮食表面优化图像中所有像素点的灰度值S₁…S_n；

将S₁…S_n与预设灰度值S₀进行比较，

当S_i＞S₀时，该点所在位置为目标粮食表面优化图像中杂质位置；其中S_i表示第i个像素点的灰度值。

10.根据权利要求6所述的基于图像采集的粮食杂质清理方法，其特征在于，步骤S1中，在所述采集目标粮食表面原始图像之前，还包括：将目标粮食摊平成预设厚度的平面。